int ret; ret = gpiod_line_request_output(line, "example", 0); 更改引脚状态:使用gpiod_line_set_value函数更改引脚的状态。可以使用以下代码更改引脚状态: 代码语言:txt 复制 int ret; ret = gpiod_line_set_value(line, <状态值>); 释放资源:在完成引脚操作后,需要释放相关资源。可以使用以下代码释放...
ret = gpiod_line_set_value(gpioline, 1); printf("LED on\n"); usleep(1000000); ret = gpiod_line_set_value(gpioline, 0); printf("LED off\n"); if (gpiod_line_is_used(gpioline)) printf("GPIO %d is used!\n",LED); usleep(1000000); } gpiod_line_release(gpioline); error2:...
gpiod_line_set_value(line,1);//设置引脚为高电平 ``` 3.6 释放资源 在使用完GPIO后,我们需要释放相应的资源。通过调用`gpiod_chip_close`函数,我们可以关闭GPIO芯片,并释放相应的句柄。 ```c gpiod_chip_close(chip); ``` 4. libgpiod的应用实例 libgpiod的应用非常广泛,例如,我们可以利用libgpiod控...
gpiod_line_set_value(output_line, !output_value); //printf("output gpio[%d]: %d\t",i, !output_value); sleep(1); input_value = gpiod_line_get_value(input_line); //printf("input gpio[%d]: %d\n",i, input_value); //用输入 GPIO 验证拉高、拉低 ...
int gpio_set_value(unsigned gpio, int value) 函数功能: 设置 gpio管脚值 函数参数: gpio -> gpio 编号 value -> 设置的值 返回值: 无 #include <linux/gpio.h> 函数功能: 释放 gpio编号 函数参数: gpio -> gpio编号 返回值: 成功->0
try:whileTrue:# 打开LEDline.set_value(1)print("LED ON")time.sleep(1)# 关闭LEDline.set_value(0)print("LED OFF")time.sleep(1)exceptKeyboardInterrupt:# 清理资源line.release()print("Program terminated.") 1. 2. 3. 4. 5. 6.
raw-value 的意思就是不在乎 DTS 里面的 ACTIVE,我 set 高电平,就是高电平。逻辑关系汇总如下: Function (example) active-low property physical linegpiod_set_raw_value(desc, 0); don’t care lowgpiod_set_raw_value(desc, 1); don’t care highgpiod_set_value(desc, 0); default (active-high...
chip=gpiod.Chip("gpiochip0")line_offset=10line=chip.get_line(line_offset)line.request(consumer="example",type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT)try:whileTrue:line.set_value(1)time.sleep(1)line.set_value(0)time.sleep(1)exceptKeyboardInterrupt:line.release()chip.close() ...
gpiod_set_raw_value_can gpiod_set_value gpiod_set_value_canslee gpiod_to_irq gpiod_unexport #获取 gpio 描述符和释放 使用一下两个函数获取 GPIO 设备,多个设备时需要附带 index 参数。函数返回一个 GPIO 描述符,或一个错误编码,可以使用 IS_ERR()进行检查: ...
*desc)void gpiod_set_raw_value_cansleep(struct gpio_desc *desc, int value)int gpiod_direction_output_raw(struct gpio_desc *desc, int value)raw-value 的意思就是不在乎 DTS里面的ACTIVE我set高电平,就是高电平 逻辑关系汇总如下:Function (example) active-low property physical line gpiod_set ...