gpiod_line_request是 Linux GPIO (通用输入输出) 设备驱动中的一个函数,用于请求特定的 GPIO 引脚并设置其方向和行为。这个函数是基于gpiod库的,通常在使用现代 Linux 内核和用户空间库进行 GPIO 操作时会使用到。 函数原型 intgpiod_line_request(structgpiod_line*line,constchar*consumer,unsignedlongflags); ...
= 0) gpio_fatal(chip, "Request output failed"); for(;;) { gpiod_line_set_value(line, 1); printf("On\n"); sleep(1); gpiod_line_set_value(line, 0); printf("Off\n"); sleep(1); } gpiod_line_release(line); gpiod_chip_close(chip); return EXIT_SUCCESS; } vo...
上面的代码中,我们首先导入了gpiod库,然后打开了"gpiochip0"上的GPIO line 4。 步骤3: 控制GPIO line 现在,你可以控制GPIO line了。你可以对其进行输入输出操作。例如,你可以设置GPIO line为输出,并写入高电平或低电平: line.request(consumer='my_program',type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT)# 请求GPIO line为输...
type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT)# 设置GPIO 18为输入line=chip.get_line(18)line.request(consumer='my_gpio',type=gpiod.LINE_REQ_DIR_IN)# 读取GPIO 18的状态line=chip.get_line(18)value=line.get_value()print("GPIO 18的状态: "+str(value))#...
设置引脚方向:使用gpiod_line_request_output函数将引脚设置为输出模式。可以使用以下代码设置引脚方向: 代码语言:txt 复制 int ret; ret = gpiod_line_request_output(line, "example", 0); 更改引脚状态:使用gpiod_line_set_value函数更改引脚的状态。可以使用以下代码更改引脚状态: 代码语言:txt 复制 int ...
int gpiod_line_request_output(struct gpiod_line *line, const char *consumer, int default_val) void gpiod_line_release(struct gpiod_line *line) 四、C例程 控制GPIO6(pin_no 31),实现外接LED频闪 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> ...
/* 获取PH5引脚 */ led = gpiod_chip_get_line(gpiochip0, PH5); if (!led) { gpiod_chip_close(gpiochip0); return -1; } config.consumer = "blink"; config.request_type = GPIOD_LINE_REQUEST_DIRECTION_OUTPUT; // 输出模式 /* 配置引脚 */ reg = gpiod_line_request(led, &config, 0...
gpiod_line_request_output(line,"example-gpio",GPIOD_LINE_ACTIVE_STATE_HIGH); ``` 3.4 读取GPIO状态 通过调用`gpiod_line_get_value`函数,我们可以读取GPIO引脚的当前状态。该函数将返回GPIO引脚的状态(高电平或低电平)。 ```c intvalue; value=gpiod_line_get_value(line); ``` 3.5 写入GPIO状态 ...
a local offset to the GPIO line and the second cell represent consumer flags, such as if the consumer desire the line to be active low (inverted) or open drain. This is the recommended practice. 2、根据以上分析,编写自己gpio子系统设备树 ...
ret = gpiod_line_request_output(output_line,"output",HIGH); if(ret){ gpiod_chip_close(output_chip); return-1; } test_res =1; for(intj =0;j <2; j++){ output_value = gpiod_line_get_value(output_line); //测试拉高、拉低 ...