ret = gpiod_line_request_output(output_line,"output",HIGH); if(ret){ gpiod_chip_close(output_chip); return-1; } test_res =1; for(intj =0;j <2; j++){ output_value = gpiod_line_get_value(output_line); //测试拉高、拉低 ...
gpiod_line_set_value(output_line, !output_value); //printf("output gpio[%d]: %d\t",i, !output_value); sleep(1); input_value = gpiod_line_get_value(input_line); //printf("input gpio[%d]: %d\n",i, input_value); //用输入 GPIO 验证拉高、拉低 if( output_value != !input_v...
int rv, value; chip = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip0"); line = gpiod_chip_get_line(chip, 3); gpiod_line_request_rising_edge_events(line, “foobar”); do { rv = gpiod_line_event_wait(line, &ts); } while (rv <= 0); rv = gpiod_line_event_read(line, &event); if (...
gpiod_set_value_cansleep(gc5025->reset_gpio, 0); 1. 输出的是高电平 这几个函数如下: AI检测代码解析 int gpiod_get_raw_value(const struct gpio_desc *desc) void gpiod_set_raw_value(struct gpio_desc *desc, int value) int gpiod_get_raw_value_cansleep(const struct gpio_desc *desc) v...
intvalue; value=gpiod_line_get_value(line); ``` 3.5 写入GPIO状态 通过调用`gpiod_line_set_value`函数,我们可以设置GPIO引脚的状态。该函数接受一个参数,用于指定GPIO引脚的状态(高电平或低电平)。 ```c gpiod_line_set_value(line,1);//设置引脚为高电平 ``` 3.6 释放资源 在使用完GPIO后,我们需...
raw-value 的意思就是不在乎DTS里面的ACTIVE,我set 高电平,就是高电平。 逻辑关系汇总如下: Function (example) active-low property physical line gpiod_set_raw_value(desc, 0); don’t care low gpiod_set_raw_value(desc, 1); don’t care high gpiod_set_value(desc, 0); default (active-high...
每个chip 中有 lines 列表,就是控制器下的 gpio 列表 line 就是 gpio 对象, 可以 进行 set_value , get_value ,以及设定输入输出等操作 总体来说, Linux 对 gpio 封装已经很简单, rust 在这方面支持也比较完善. 后续文章还有 i2c, spi , uart 等方面的操作,欢迎关注,欢迎拍砖....
line 1: unnamed unused input active-high line 2: unnamed unused input active-high line 3: unnamed unused input active-high line 4: unnamed unused input active-high line 5: unnamed unused input active-high line 6: unnamed unused input active-high ...
通过gpioinfo查看bank0 可以发现line 9是output状态 root@apalis-imx8:~# gpioinfo 0 gpiochip0 - 32 lines: …… line 9: unnamed unused output active-high …… 测试X2 MXM_11 管脚GPIO input操作,gpioget命令的作用就是设置对应GPIO管脚为输入状态,并读取当前的GPIO电平。
更改引脚状态:使用gpiod_line_set_value函数更改引脚的状态。可以使用以下代码更改引脚状态: 代码语言:txt 复制 int ret; ret = gpiod_line_set_value(line, <状态值>); 释放资源:在完成引脚操作后,需要释放相关资源。可以使用以下代码释放资源: 代码语言:txt 复制 gpiod_line_release(line); gpiod_chip_clo...