在前一篇文章中,我们处理了GPIO lines。这些lines通过一个叫做GPIO控制器的特殊设备向系统开放。本章将逐步解释如何为这些设备编写驱动程序,因此包括以下主题: GPIO控制器驱动结构和数据结构 GPIO控制器的Sysfs接口 GPIO控制器在DT中的表示 驱动架构和数据结构 此类设备的驱动程序应提供以下内容: 建立GPIO方向(输入输出)...
`gpiochip`函数是一个Linux内核中的函数,用于处理GPIO芯片的注册和注销操作。GPIO(General Purpose Input/Output)是一种通用输入输出接口,通常用于嵌入式系统中的外部设备控制。 在Linux内核中,GPIO芯片被抽象为一个`gpio_chip`结构体,该结构体定义了GPIO芯片的属性和操作方法。`gpiochip`函数用于向内核注册和注销GPIO...
#define DS18B20_DQ_OUT PGout(11) //数据端口 PA0 #define DS18B20_DQ_IN PGin(11) //数据端口 PA0 //IO方向设置 gpio13 每4个位控制1个IO。 //#define DS18B20_IO_IN() {GPIOG->CRH&=0XFFF0FFFFF;GPIOG->CRH|=8<<20;} //#define DS18B20_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFF0FFFFF;GPIOG...
gdev->base, gdev->base + gdev->ngpio - 1, chip->label ? : "generic"); kfree(gdev); return status; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. ...
GPIO芯片编号是在Linux内核中根据一定的规则和标准进行的。这些编号的目的是为了方便系统识别和引用特定的GPIO控制器。 在Linux内核中,GPIO控制器通常以“gpiochipN”的形式在系统中表示,其中“N”是一个数字,用于唯一标识该GPIO控制器。例如,我们可能会看到“gpiochip0”、“gpiochip1”、“gpiochip2”等等。 这些...
针对你遇到的问题 jetson.gpio.gpio_cdev.gpioerror: [errno 13] opening gpio chip: permission denied,这通常是由于权限不足导致的。以下是一些解决此问题的建议: 使用sudo运行脚本: 尝试使用 sudo 来运行你的Python脚本,以获取足够的权限。例如: bash sudo python your_script.py 但请注意,长期使用 sudo 运行...
Linux GPIOChip 是 Linux 系统中用于管理和操作通用输入输出(GPIO)引脚的一个组件。以下是关于 Linux GPIOChip 的基础概念、优势、类型、应用场景,以及遇到问题时的解决方法和原因分析。 基础概念 GPIO(通用输入/输出):是一种电子接口,用于将微处理器与外部设备连接,可以用作数字输入或输出引脚,用来读取或控制外部电...
二、GPIO引脚计算 ROC-RK3568-PC 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~GPIO4，每组又以 A0-A7、B0-B7、 ...
1、IO-Domain 一般 IO 的输出电平有 1.8v，3.0v，3.3v等，不同的输出电压取决于IO所在的电源域...
ChipGPIO Easy GPIO Access in Python is a library for interacting with GPIO on the NTC chip computer. It provides a simple and easy way to access and control the GPIO pins of the NTC chip computer using Python.With ChipGPIO Easy GPIO Access, you can easil