GPIOA->IDR：GPIO（通用输入输出端口）的一个IDR（输入数据寄存器），这个寄存器会包含GPIO端口所有输入引脚的当前状态，高电平1，低电平0 2. 0x01 << 0：<<是左移操作符，<<0代表左移0位，即相当于0x01 整体来看：GPIOA->IDR & (0x01<<0) ，将两者按位与，0x01为二进制的00000001，与其他数
GPIOA是一个结构体指针，他指向一个地址为GPIOA_BASE的结构体GPIO_TypeDef。其中GPIOA_BASE就是控制这组IO口的寄存器组的基地址，GPIO_TypeDef是一个结构体，里面的成员变量对应着A组IO的相关控制寄存器，如：GPIOA->ODR;GPIOA->IDR;GPIOA->CRL;GPIOA->CRH等等就是控制A组IO口的寄存器，操作GPIO...
这是宏定义，是预编译命令。即，在正式编译程序前，先做字符串替代，替代完毕再编译。例如：define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)预编译命令 说，凡后面程序中出现 GPIOA 的地方，把 GPIOA 换成：((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) 后再编译。后面的 #define 命令 类似。例如...
表明的是要准备操作寄存器上的某一位。例如这里就表示要操作bit0位。
1，B=GPIOD->IDR; 将GPIOD的IO状态赋值给变量B；2，A=B|0XFF00;将变量B的高八位全部置位；低八位保持不变。