在Linux中,GPIO是一种通用的输入输出接口,可以用来连接各种外设,如LED灯、按键、传感器等等,而IRQ中断线则是用来处理硬件中断的。因此,将GPIO引脚映射成IRQ中断线,可以使Linux内核更加高效地处理外设的输入输出。 在本文中,我们将详细介绍gpio_to_irq函数的原理、实现方法以及使用场景。 一、gpio_to_irq函数的原理 ...
intindex);//参数:dev设备节点,index索引(节点中interrupts属性可能包含多条中断信息,通过index确认)//返回值:中断号//如果是GPIO的话,可以不从设备树中获取intgpio_to_irq(unsignedintgpio);//参数:gpio的编号//返回值:gpio对应的中断号
我的OMAPL138中给的IO口操作使用GPIO_TO_PIN这个宏函数进行,在IO口操作上每个平台都会给定自己的寻IO口的方法,然后使用linux通用gpio_direction_output进行设定该GPIO口为输入方向,如上面的原理图,本demo的驱动使用的GPIO6[1],所以as follow:gpio_direction_output( GPIO_TO_PIN(6, 1) , 0 ); 硬件中断号IRQ ...
irqflags |= IRQF_SHARED; //根据GPIO编号映射中断号 irq_num = gpio_to_irq(gpio_num); printk("irq_num is %d\r\n",irq_num); /* 注册中断 irq_num:由gpio_to_irq()函数获取的中断号 irq_handler:中断顶半部触发函数 irqflags:中断触发类型 "gpio_dev_test":设置中断名称,通常是设备驱动程序的...
第131章GPIO子系统API函数的引入 事实上,在前面中断课程中,已经简单接触到了GPIO子系统中的API函数,其中用来获取gpio中断编号的gpio_to_irq函数就属于GPIO子系统中的API函数,在本章节中将对GPIO子系统进行简单的介绍。 在目前的Linux内核主线中,GPIO(通用输入/输出)子系统存在两个版本,这里将两个版本区分为新版本和...
irq_to_gpio()返回的gpio编号通常用来调用gpio_get_value(),比如在沿触发的中断中获取引脚的状态。有些平台不支持这种映射,应该避免调用映射函数 static inline int __must_check request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev); ...
disable_irq: 函数调用后,函数不会马上返回,而等待中断程序执行完成才返回,在中断调用会导致死锁。 使能中断: void enable_irq(unsigned int irq); 参数: irq, 要使能的中断对应的编号。 4) 获取irq中断号 Int gpio_to_irq(unsigned int irq); 参数: irq,要使能的中断对应的编号 ...
在嵌入式Linux开发中,对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要,Linux内核中提供了GPIO子系统,驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数,便可以达到对GPIO控制的效果,例如将IO口的方向设置为输入或输出,当IO口的方向为输入时,可以通过调用API函数获取相应的IO口电平,当IO口设置为输出方向时,可以调用相关的API函...
三、ADC:A to D模数转换,单片机感知模拟信号 例子:摇杆,电位器 代码构成:头文件,初始化,设置adc模式,用变量存储读取结果。 (参考原理图,以查询引脚可实现功能的方法)(注意AGND专用性,以避免数据不准) 四、IRQ:触发事件引发中断,避免无意义循环 例子:使用循环和使用中断函数的对比 ...
在init函数里,使用gpio需要先请求一个并配置它的模式,使用gpio_request_one()函数,三个参数分别是gpio号、模式和名称。 使用函数enable_irq()使能中断,参数是中断号,gpio对应的中断号可以使用gpio_to_irq()获取。 调用request_irq()配置中断的回调函数、触发方式、名称和传入参数。