BCM：这种方式是参考 Broadcom SOC的通道编号侧重CPU寄存器。使用Python控制树莓派引脚时，使用的是WiringPi...
机器人方向控制 超声波避障 红外线避障 效果演示 系列教程 智能小车硬件 硬件包括小车底盘套装(底盘、车轮、电机)、超声波探测模块、红外线感应模块、树莓派、开发板(提供电机外部供电线路、扩展GPIO口等)、电池。 GPIO接口设置 引脚定义 GPIO.setmode(GPIO.BCM) 1. 使用BCM编号 通道配置 ###LED口定义### LED0 ...
GPIO(General Purpose I/O Ports)意思为通用输入/输出端口,通俗地说,就是一些引脚,可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。GPIO是个比较重要的概念,用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互(如UART),控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号(如中断信号)等。GPIO口的使...
GPIO (General Purpose Input/Output) 的意思就是通用型输入输出,有三种方法可以对 Raspberry Pi 上的 IO 引脚进行编号: BOARD 编号,这是指 Raspberry Pi 针脚接头上的引脚号。 BCM 编号,这是指 Broadcom SOC 的通道号码,需使用通道号所对应的树莓派板上的引脚。 wringPi 编号,wringPi 库使用 C 语言开发,可以...
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# or GPIO.setmode(GPIO.BCM) 通过mode = GPIO.getmode()可以检查设置的引脚编号方式 3警告 您可能在Raspberry Pi的GPIO上有多个脚本/电路。因此,如果RPi.GPIO检测到引脚已被配置为默认(输入)以外的其他引脚,则在尝试配置脚本时会收到警告。要禁用这些警告: ...
假设我们使用的是P1编号的15号PIN(Header一栏中15号) 名字叫GPIO3(名字也可能叫法不同),如果用BCM的标号方式就是22号。如果是WiringPi来操作的话就是3号。使用不同编号方式,PIN的号码可能是不相同的。只要对照了准确的表操作就没有任何问题。 实际图中板子上标号就是P1的编号方式。在python的gpio中就是BOARD模...
指定编码模式 GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# GPIO.setmode(GPIO.BCM)设置引脚功能 GPIO.setup(引脚编码，...
$sudo python //启动python; >>import RPi.GPIO as GPIO;//导入RPi.GPIO模块 >>GPIO.setmode(GPIO.BCM);//设置模块; >>GPIO.setup(12,GPIO.out)//设置GPIO 12 输出状态; >>GPIO.output(12,GPIO.HIGH)//高电平点亮 >>GPIO.output(12,GPIO.LOW)//低电平熄灭 ...
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Set useful channel RELAY_1 = 20 RELAY_2 = 21 PWM_1 = 26 # Collect chip channel as setting list output_list = [RELAY_1,RELAY_2,PWM_1] # Set GPIO and PWM peripheral GPIO.setup(output_list, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH) ...
【1】GPIO.setmode(GPIO.BOARD),采用插座引脚编号方式。 【2】由于采用插座引脚编号方式,此处的11脚相当于BCM2835寄存器编号方式的引脚11。 4 WiringPi实现 【安装过程】 详见【树莓派学习笔记——wiringPi简介、安装和管脚说明】 【示例代码】 新建一个名为blink.c文件,该文件具体内容如下: ...