1、gpio_request函数 gpio_request函数用于申请一个GPIO管脚,在使用一个GPIO之前一定要使用gpio_request进行申请,函数原型如下: int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) 函数参数和返回值含义如下: gpio:要申请的gpio标号,使用of_get_named_gpio函数从设备树获取指定GPIO属性信息,此函数会返回这个GPIO的标...
当gpio driver 需要使用某一个 gpio 的时候,可以在 struct gpio_chip 的 request 函数中,调用 pinctrl core 提供的 pinctrl_request_gpio 接口(参数是gpio编号),然后 pinctrl core 会查寻 gpio ranges 链表,将 gpio 编号转换成 pin 编号,然后调用 pinctrl 的相应接口(参数是pin编号),申请该 pin 的使用。 - -...
因JNI会把 '_' 转换成' . ' 所以在类名和函数接口中不要出现' _ ',以免应用层调用不到JNI接口,这方面对初学者来说极其重要,所以用eclipse生成的android类文件,最好改下类名。不了解对实验的热情打击比较重。 2.JNI函数分本地方法和静态方法。 本地方法: public native int jni(); // 不带static 声明...
在宿主机上交叉编译后会生成.ko文件,将该文件传到开发板即可。 在开发板上,输入insmod gpio.ko看到挂载完成表示成功。 如果要测试该驱动程序是否成功,可以写一个测试程序来进行测试。 测试程序可以让其输入两个参数,第一个是传入的GPIO的编号,第二个是GPIO的电平,用字符串on/off来表示。 核心操作就是 第一步:...
编译出ledgpio 软件 MQpro: 1.通过insmod gpioled.ko加载gpioled驱动,通过ls /dev 查看是否有gpioled 2.通过 chmod 777 ledapp 添加权限 3.通过 ./ledapp /dev/gpioled 0 点亮LED 4.通过 ./ledapp /dev/gpioled 1 熄灭LED 注:以上命令没有跟LED高低电平相对应可以通过修改 gpioled.c led_write函数...
编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h...然后修改上层的...