gpio_pinstate指通用输入输出引脚状态的一种定义 它用于描述GPIO引脚当前所处的工作状态情况其可分为高电平状态和低电平状态两类高电平状态意味着引脚具有较高的电压值低电平状态则代表引脚处于较低的电压水准通常用数字值来直观表示这两种状态比如用“1”来表示高电平状态用“0”则表示低电平状态这种定义方便程序对GPI...
输出模式 在输出模式下，GPIO端口用于输出数字信号，以驱动负载，如LED指示灯、继电器等。输出模式分为推...
GPIO_PIN为引脚号 返回值为枚举类型 typedef enum { GPIO_PIN_RESET = 0u, //读取失败 GPIO_PIN_SET // 成功读取 } GPIO_PinState; 写引脚电平 HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); GPIOx为要读取的IO口组号 GPIO_PIN为引脚号 PinState是枚举类型 ...
GpioPinState.GpioPinSignal Enumeration ReliableSubscribe Class Replace Class SetPin Class SetPinRequestType Class Subscribe Class Microsoft.Robotics.Services.Infrared Namespace Microsoft.Robotics.Services.Infrared.Proxy Namespace Microsoft.Robotics.Services.InfraredSensorArray Namespace Microsoft.Robotics.Services.In...
树莓派的GPIO引脚编号分为两种:物理编号(Physical Pin)和BCM编号(Broadcom SOC Channel)。其中,物理编号表示每个GPIO引脚在扩展版上的物理位置,BCM编号则是SOC芯片上GPIO控制器内部使用的编号。 2、连接GPIO 要连接树莓派(GPIO),需要一些基本的硬件: 树莓派主板:确保树莓派已经成功启动,...
uint16_t GPIO_Pin);//写引脚函数voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);//翻转引脚函数voidHAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);//锁定引脚函数HAL_StatusTypeDefHAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);//中断...
第三个参数PinState表示对这个IO控制输出的状态,是一个枚举类型,包含两个成员:GPIO_PIN_RESET和GPIO_PIN_SET。因为低电平亮灯,所以定义ON对应GPIO_PIN_RESET,OFF对应GPIO_PIN_SET。 2)GPIO的初始化当选择好LED对应的GPIO后,还需要对其进行初始化,以完成对这些GPIO时钟的使能,工作模式的选择以及输出速度的设置。
在设备树中，通过pinctrl-names和pinctrl-x引用pin状态。设备处于不同状态时， pin状态唯一确定。 在设备树中，我们使用pinctrl-names来指明状态名称，而pinctrl-x则用于指明该状态下使用的引脚。在确定了pin map各个字段的格式后，pinctrl driver会进一步在dts文件中维护pin state及其对应的mapping table。当pinctrl core...
pin state 有关的信息是通过 pin map 收集,相关的数据结构如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 struct pinctrl_map { //device的名称 const char *dev_name; //pin state的名称 const char *name; //该map的类型 enum pinctrl_map_type type; //pin controller device的名字 const ...