首先,STM32F10x系列的MCU复位后,PA13/14/15 & PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源,会把这些 端口设置为普通I/O口。具体方法如下: 在GPIO_Configuration(); // 配置使用的 GPIO 口: GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); // 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_...
BSP_IntInit();//中断向量初始化 /* Configure the GPIOs */ GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_...
(1)STM32使用HAL库操作GPIO 2017-07-28 10:33 −一 初始化GPIO 使用HAL库的优点在于不用手动添加初始化的代码了,CubeMX会根据软件设置自动生成。 自动生成的HAL库GPIO初始化代码: static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; ... ...
具体方法如下:在GPIO_Configuration(); //配置使用的GPIO口: GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);//改变指定管 脚的映射GPIO_Remap_SWJ_DisableSWJ完全禁用(JTAG+SW-DP) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//改变指 定管脚的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,JTAG-DP禁用+...
原理:devmem工具通过使用/dev/mem驱动中mmap方法的,映射设备物理地址到用户空间,实现寄存器读写操作。 初始化 在gpioN 中 N 为要操作的 GPIO 编号,该编号等于 GPIO 组号 * 8 + 组内偏移号,例如 GPIO1_6 的编号为 1 * 8 + 6 = 14。 export 导出,unexport 注销,direction 设置方向输入in或输出out,value...
在GPIO设备树中使用gpio-ranges来描述它们之间的联系: GPIO系统中有引脚号 Pinctrl子系统中也有自己的引脚号 2个号码要建立映射关系 在GPIO设备树中使用如下代码建立映射关系 // 当前GPIO控制器的0号引脚, 对应pinctrlA中的128号引脚, 数量为12 gpio-ranges=<&pinctrlA012812>; ...
首先,STM32F10x系列的MCU复位后,PA13/14/15 & PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源,会把这些 端口设置为普通I/O口。具体方法如下: 在GPIO_Configuration(); // 配置使用的 GPIO 口: GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); ...
在Aworks支持led_gpios类的驱动,和linux下的gpio-leds类似。在其框架之下只需要记录对应的GPIO的led id号,上层即可调用通用接口进行操作。 /** * \brief 设置LED状态 * \param[in] id LED编号, 可用编号由具体平台决定 * \param[in] on LED的点亮状态, true为点亮, false为熄灭 ...