button_irq = gpio_to_irq(BUTTON); if (button_irq < 0) { printk("gpio_to_irq FAILED!\n"); return -1; } printk("irq:%d\n", button_irq); ret = request_irq(button_irq, button_isr, IRQF_TRIGGER_RISING, INT_NAME, DEV_NAME); if (ret < 0) return -1; return ret; } void _...
要设置引脚的中断,可以使用Pin.irq(handler: Callable[[Pin], Any] = None, trigger: int = (IRQ_FALLING | IRQ_RISING), priority: int = 1, wake: int = None)方法。 handler是中断触发时要调用的方法。 trigger用来设置触发中断的条件。Pin.IRQ_FALLING下降沿(高电平变低电平)触发,Pin.IRQ_RISING上升...
// 4. 设置中断触发类型为下降沿触发 key_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge; // 5. 初始化GPIO gpio_init(GPIO1, 18, &key_config); // 6. 使能GPIO1_IO18中断 GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn); // 7. 中断服务函数注册 sys_irq_handle_register(GPIO1_Combined_16_31_IRQn...
能并且已经被配置为中断,则可以调用poll(2)函数监听该中断,中断触发后poll(2)函数就会返回。 edge 表示中断的触发方式,edge文件有如下四个值:"none", "rising", "falling","both"。 none表示引脚为输入,不是中断引脚 rising表示引脚为中断输入,上升沿触发 falling表示引脚为中断输入,下降沿触发 both表示引脚为中...
程序发生GPIO中断后会根据异常向量表强制跳转到0x18(IRQ中断地址)。如下图: 异常向量表并不总是从0地址开始,IMX6ULL可以设置vector base寄存器,指定向量表在其他位置,比如设置 vector base 为 0x80000000,指定为 DDR 的某个地 址。但是表中的各个异常向量的偏移地址,是固定的:复位向量偏移地址是 0,中...
int gpio_to_irq(unsigned gpio); 返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq() 内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断,在用户空间也有类似方法 6 导出gpio端口到用户空间 int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change); 内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管...
结论3:本次方法测出的 GPIO 中断延迟不是一个固定值,存在约 3 个内核时钟周期的波动(多次测量观测到),原因可能是 PAD 信号跳变与 NVIC IRQ 信号置起的同步时机差异。 3.1 实测i.MXRT1011 系统时钟配置PADGPIOIRQt1t2td中断延迟时钟数 Core: 500MHz IPG: 125MHzGPIO_01GPIO1[1]GPIO1_Combined_0_15_IRQn...
Well, I've been making inquiries and I've seen the function _int_install_isr is being called by fopen when in its pins struct is added the flag *IRQ*, as for example GPIO_PIN_IRQ_FALLING. I've verified this function is being correctly called, but the interruption never happens. I do...
intgpio_to_irq(unsignedgpio); 返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq() 内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断,在用户空间也有类似方法 6 导出gpio端口到用户空间 intgpio_export(unsignedgpio,booldirection_may_change); 内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理, ...
• GPIO.IRQ_FALLING falling edge trigger • GPIO.IRQ_BOTH triggers on both rising and falling edges 2.2.2.return value# no 2.3.disirq# Close interrupt GPIO.disirq() 2.3.1.Parameters# no 2.3.2.return value# no 2.4.mode# ...