GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; // PA9作为UART_TX GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // 选择复用功能 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_...
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode= GPIO_MODE_OUTPUT_PP;/*推挽输出*/GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_NOPULL;/*无上拉和下拉电阻*/GPIO_InitStruct.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;/*GPIO速度等级最高*/HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); ...
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //这里会执行16次for查询 使用举例: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽...
GPIO_AF7_USART3GPIO_AF7_USART6GPIO_AF7_UART7注意事项:1. 与F1,F4系列的标准库不同,H7的HAL库已经没有单独的EXTI外部中断设置文件,是将其整合到此函数里面了。2. 函数HAL_GPIO_Init对引脚的初始化是把同组16个引脚for循环检测了一遍,效率稍低。所以不推荐下面这种初始化:GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_...
成员Alternate用于配置引脚复用,可选择的复用方式在文件stm32h7xx_hal_gpio_ex.h里面进行了定义,比如串口复用: GPIO_AF7_USART1 GPIO_AF7_USART2 GPIO_AF7_USART3 GPIO_AF7_USART6 GPIO_AF7_UART7 1. 2. 3. 4. 5. 注意事项: 与F1,F4系列的标准库不同,H7的HAL库已经没有单独的EXTI外部中断设置文件...
typedefstruct{uint32_tPin;//所要初始化的引脚序列 GPIO_PIN_x 参见GPIO_pins_defineuint32_tMode;//输入输出模式 GPIO_MODE_xxx 参见GPIO_pins_defineuint32_tSpeed;//输入输出速度 GPIO_XXXX_Speed 参见 GPIO_speed——defineuint32_tAlternate//要连接到该引脚的外设,即复用功能 参见GPIO_Alternate_function...
在这个示例中,我们配置了 GPIOA 的第 5 个引脚为 USART1 的 TX(发送)复用功能。通过设置 GPIO_InitStruct.Alternate 为GPIO_AF7_USART1,我们选择了 USART1 的复用功能。 5. 指出使用 alternate 功能时需要注意的事项 选择正确的复用功能:确保 alternate 成员变量设置的复用功能与硬件设计相符。不同的 STM32 型...
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_9;// PA9作为UART_TXGPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;// 复用推挽GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART1;// 选择复用功能HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); ...
NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller): As a part of ARM Cortex-M, it will manage interrupts, especially the nested and interrupt vector, that is the pointer points at interrupt service routine. Function Multiplexing# In embedded systems, including plenty of micro-controllers and micro-processo...
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3; HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : Relay_Ctrl_Pin USB_PowerSwitchOn_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = Relay_Ctrl_Pin|USB_PowerSwitchOn_Pin; ...