在这个项目中,我们将使用适用于 Raspberry Pi 2 套件组件的 Windows 10 IoT Core 的 Adafruit 入门包来创建一个项目,该项目使用 RGB 颜色传感器来测量放置在传感器上的对象的颜色。按钮用于触发传感器。然后将颜色数据写入调试控制台,并在扬声器或耳机上输出检测到的近似颜色。 在本课中,您将学习如何使用 GPIO 引脚将
您可以通过查找 Raspberry Pi 数据表来获取这些信息。在旧的 Raspberry Pi 上,GPIO 基地址类似于 0x040000000,但在 Raspberry Pi 2 上有所不同。然后,您可以在数据表中查找 GPIO 寄存器的偏移量以及每个引脚的位设置信息。 2.了解 GPIO 引脚的功能 在Raspberry Pi 3 上,您会发现许多 GPIO 引脚。您可以将它们...
// 设置io口为输出模式 static inline void gpio_set_dir_out_masked(uint32_t mask) { sio_hw->gpio_oe_set = mask; } // 设置io口为输入模式 static inline void gpio_set_dir_in_masked(uint32_t mask) { sio_hw->gpio_oe_clr = mask; } // 设置io口输入输出模式反转: /* mas...
从GPIOl口输出电平的函数为GPIO.output(channel, state),state为“0 / GPIO.LOW / False” 或者“1 / GPIO.HIGH / True”。 在任何程序结束后,通过clearup()将恢复所有使用过的通道状态为输入,避免由于短路损坏 Raspberry Pi的GPIO,该操作仅会清理脚本使用过的 GPIO 。 GPIO.input(pin) GPIO.output(channel...
RPi.GPIO中的Raspberry Pi上的IO引脚编号有两种方法。 第一种是使用BOARD编号系统。这是指Raspberry Pi板的P1接头上的引脚号。使用此编号系统的优点是,无论RPi的主板版本如何,您的硬件将始终可以工作。您无需重新连接连接器或更改代码。(一般推荐) 第二个编号系统是BCM编号。这是一种较低级别的工作方式-指Broadcom...
GPIO 是 General Purpose Input Output 的缩写,即“通用输入输出”。 Raspberry Pi Pico 左右两侧各有一列 GPIO 引脚, Pico 通过这两列引脚进行一些硬件上的扩展,与传感器进行交互等等。 简单的讲,每一个 GPIO 引脚都有两种模式:输出模式(OUTPUT)和输入模式(INPUT)。输出模式类似于一个电源,Pico 可以控制这个电源...
通常,您会希望Raspberry Pi GPIO引脚可以读取按钮或者开关的位置。这通过接线可以很容易实现,因为接线之后,被连接于控制电压以读取高电平信号或接地以读取低电平信号的电路将会闭合。 问题是当这个电路断路而没有任何信号连接到引脚时,它可能会返回任何值,这被称为“浮动”,是完全没有任何作用的。
可以在终端窗口,运行 pinout 查看参考信息。Raspberry Pi OS 默认已经安装好了GPIO ZeroPython 库。 有关GPIO 引脚高级功能的更多详细信息,可参考这里。 权限 为了能使用 GPIO 端口,你需要将用户加到 gpio 组。 pi 用户默认是在 gpio 组中,其他用户需要自己加入。
使用Raspberry Pi的引脚4。在我的突破板上,它标记为+ GPCLK0;无论如何,它是从3V3开始计数的第四个引脚。 命令行测试 在以下示例中,我假设您是通过SSH或以root用户身份登录。否则,您需要在sudo之前添加一些命令以提升特权。 首先,我们需要安装 WiringPi 。
WiringPi已广泛应用于众多实际项目，成为Raspberry Pi GPIO开发的首选工具库。1.1 ◉ 安装与配置 对于初次接触WiringPi的用户，以下是简单的使用入门指南：安装：首先，您需要在Raspberry Pi上安装WiringPi库。这通常可以通过简单的命令行操作完成。配置环境：安装完成后，您需要配置开发环境，设置权限和路径以开始使用...