其中GPIO_DT_SPEC_GET,GPIO_DT_SPEC_GET_OR是获取节点GPIO列表中的第一个GPIO(index=0)的gpio_dt_spec;而GPIO_DT_SPEC_GET_BY_IDX,GPIO_DT_SPEC_GET_BY_IDX_OR则是获取节点GPIO列表里指定index的gpio_dt_spec。相对于GPIO_DT_SPEC_GET_BY_IDX,GPIO_DT_SPEC_GET,在使用GPIO_DT_SPEC_GET_BY_IDX_OR,...
/home/arima/zephyrproject/zephyr/include/zephyr/drivers/gpio.h:369:9: note: in expansion of macro 'GPIO_DT_SPEC_GET_BY_IDX' 369 | GPIO_DT_SPEC_GET_BY_IDX(node_id, prop, 0) | ^~~~ /home/arima/zephyrproject/my_projects/Hello_World_00/src/main.c:5:41: note: in expansion of ma...
使用Zephyr GPIO API的步骤包括:1.1 添加和获取GPIO设备 在Device Tree中添加GPIO**,并配置特定的GPIO参数,例如GPIO0.1和GPIO1.2的电平有效模式。使用gpio_dt_spec获取Device Tree中的GPIO配置。1.2 配置GPIO 除了GPIO配置参数,还需要额外配置。通过调用gp GPIO的一般配置步骤如下: 1. 连接GPIO:首先,需要将GPIO正确...
* device tree automatically may have an OF translation*/structdevice_node *of_node;intof_gpio_n_cells;int(*of_xlate)(structgpio_chip *gc,conststructof_phandle_args *gpiospec, u32 *flags); }; 下面是结构中每个元素的含义: request 是特定芯片激活的可选回调函数。如果提供了,在调用gpio_request...
Is there a working example with usinggpio_dt_spec for accessing gpios? I used the code provided fromhttps://docs.zephyrproject.org/latest/reference/peripherals/gpio.html#c.GPIO_DT_SPEC_GET_BY_IDX But it can not resolve the macros for the Devicetree....
* 3. 通过dt提供的引脚号,找到对应引脚的gpio_desc */structgpio_desc *of_get_named_gpiod_flags(structdevice_node *np,constchar*propname,intindex,enumof_gpio_flags *flags){structof_phandle_argsgpiospec;structgpio_chip*chip;structgpio_desc*desc;intret;/* ...
1. 利用Zephyr GPIO API配置与操作GPIO。使用Zephyr GPIO API的步骤包括:1.1 添加和获取GPIO设备 在Device Tree中添加GPIO节点,并配置特定的GPIO参数,例如GPIO0.1和GPIO1.2的电平有效模式。使用gpio_dt_spec获取Device Tree中的GPIO配置。1.2 配置GPIO 除了GPIO配置参数,还需要额外配置。通过调用...
static const struct gpio_dt_spec rgb_b = GPIO_DT_SPEC_GET(RGB_B_NODE, gpios); 修改后图示如下: 修改模板代码调用的函数,在下图对应位置把 &led 改为红灯的函数 &rgb_r 在对应代码位置增加其他颜色代码 在示例模板中增加支持的开发板类型
static const struct gpio_dt_spec rgb_b = GPIO_DT_SPEC_GET(RGB_B_NODE, gpios); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 修改后图示如下: 修改模板代码调用的函数,在下图对应位置把 &led 改为红灯的函数 &rgb_r 在对应代码位置增加其他颜色相关代码
{compatible="allwinner,sun50iw9p1-pinctrl";//兼容属性,用于驱动和设备绑定reg=<0x00x0300b0000x00x400>;//寄存器基地址0x0300b000和范围0x400interrupts=<GIC_SPI51IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,/* AW1823_GIC_Spec: GPIOA: 83-32=51 */<GIC_SPI52IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,<GIC_SPI53IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>...