简介: 嵌入式实践教程--【Device Tree】设备树(一)——GPIO 以RK3328为例,介绍设备树在GPIO方面的应用。 引脚图如下 一、首先在DTS文件中增加GPIO资源描述: gpio_demo: gpio_demo { status = "okay"; compatible = "rk3328,gpio_demo"; firefly-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* GPIO0_B4 *...
1.区别于无Device Tree驱动程序而言,首先要有一个device_id结构体用于匹配我们在设备树资源里添加的属性: static const struct of_device_id gpio_demo_dt_ids[] = { { .compatible = "rk3328,gpio_demo", }, {}, }; 1. 2. 3. 4. 2.在平台设备驱动结构体里加上.of_match_table属性,of_match_ptr...
一直没怎么理解GPIO_ACTIVE_LOW的作用 对于以上的dts你应该再熟悉不过,当然这里不是教你如何使用dts,而是关注gpio和irq最后一个数字可以如何利用。例如rst-gpio的OF_GPIO_ACTIVE_LOW代表什么意思呢? 可以理解为低有效。什么意思呢?举个例子,正常情况下,我们需要一个gpio口控制灯,我们认为灯打开就是active状态。对于一...
Linux 设备树(Device Tree)是一种数据结构,用于描述硬件设备的信息,如地址、中断、时钟等,从而使操作系统能够识别和管理这些硬件资源。设备树以文本文件(.dts)形式存在,编译后生成二进制文件(.dtb),供内核在启动时读取。 2. GPIO 在设备树中的表示 在设备树中,GPIO 通常通过两个主要节点来表示: GPIO 控制器节点:...
2,包含其他的“.dtsi”文件 如 #include “skeletion.dtsi” 一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine,一般放置在内核的"arch/arm/boot/dts/“目录内,比如exynos4412参考板的板级设备树文件就是"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts”。这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件...
第6行:指定了设备树的模型名称,描述为 "This is my devicetree!"。 第9行:指定了设备节点的兼容性字符串,表示该设备与 "gpio-leds" 兼容。 第10行:指定了该 LED 设备所使用的 GPIO 引脚。&gpio0 是引脚控制器的引用,RK_PB7 是引脚的编号或标识,GPIO_ACTIVE_HIGH 表示该 GPIO 引脚的活动电平是高电平。
参考文档: a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下: Pinctrl-bindings.txt b. 内核 Documentation\gpio 目录下: Pinctrl-bindings.txt c. 内核 Documentation\devicetree\bindings\gpio 目录下: gpio.txt 注意:本章的重点在于“使用”,深入讲解放在“驱动大全”的视频里。 前面的视频,我们使用直接...
3.编译与测试:编译并应用设备树覆盖,验证/proc/device-tree中GPIO属性。加载模块,检查内核日志确认探测成功,/proc/myled文件生成。通过echo 1 > /proc/myled点亮LED,echo 0熄灭,验证功能。 4.关键收获:掌握在设备树中定义GPIO并通过gpiod_get初始化。理解结合Procfs控制GPIO的实现方法。 预告:后续可探索更复杂的...
GIC中断控制器的device tree定义的例子如下: intc:interrupt-controller@F9000000{ compitable = "qcom,msm-qgic2"; interrupt-controller;//声明这个为一个中断控制器 #interrup-cells = <3>;//高通的这里是3,具体看芯片的GIC中断控制器 reg = <0xF9000000 0x1000> , <0xF900200 0x1000>; ...
EN设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree ...