public native int controlGPIO(int cmd, long arg); } 2.2 实现 Native 方法 在app/src/main目录下创建一个cpp文件夹(如果你的项目是用Kotlin编写的,这个步骤仍然适用,因为JNI是用C/C++实现的)。将你的libjni_gpiocontrol.cpp文件放到这个cpp目录中。 注意事项:确保本地方法签名正确,Java方法签名和本地(C/C+...
在项目中创建一个新的Activity,并命名为MainActivity。 packagecom.example.gpiocontrol;importandroidx.appcompat.app.AppCompatActivity;importandroid.os.Bundle;publicclassMainActivityextendsAppCompatActivity{@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.l...
add_library(gpio SHARED src/main/cpp/gpio_control.cpp) find_library(log-lib log) target_link_libraries(gpio ${log-lib}) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 步骤4:编写 GPIO 控制代码 现在,在src/main/cpp目录下创建gpio_control.cpp文件。在这个文件中,你需要导入相关头文件,并实现 GPIO 控制...
它们允许嵌入式系统与外界环境交互,可以被配置为输入或输出模式。在输入模式下,GPIO可以读取来自传感器、开关等外部设备的信号;在输出模式下,它可以控制LED灯、电机等外部设备。GPIO是硬件和软件之间通信的桥梁,通过编程可以灵活地控制它们进行各种操作。 GPIO控制则是指通过软件对这些GPIO引脚的电平状态进行读取和设置,实...
集成树莓派GPIO控制,支持Sense HAT和CSI摄像头,未来支持更多树莓派外设和功能。Build-in GPIO control,Sense HATand CSI Picamera support, and more functions in the future. 程序可直接在应用内运行,同时可转化成Python代码,方便学习Python。Code runs in the app, and can be convert to Python. Helpful to ...
/*!< GPIOC Low Byte Multiple Function Control Register */#defineREG_SYS_GPC_MFPL (SYS_BA+...
printf("LED control failed.\n"); close(fd); return -1; } ret = close(fd); if(ret < 0){ printf("close %s failed.\n", "/dev/gpioled"); return -1; } return 0; } 7、编写makefile (修改对应文件名称) PWD ?= $(shell pwd) ...
iPhone app to control Raspberry Pi GPIO pins. Background This week some code was linked to from Rasmus Anderson (https://github.com/rsms/peertalk) that showed how to talk to the iPhone from a Mac application using the USB cable. My immediate thought was how this could be used to connect...
集成树莓派GPIO控制,支持Sense HAT和CSI摄像头,未来支持更多树莓派外设和功能。Build-in GPIO control,Sense HATand CSI Picamera support, and more functions in the future. 程序可直接在应用内运行,同时可转化成Python代码,方便学习Python。Code runs in the app, and can be convert to Python. Helpful to ...
②、设置pin control的状态 ③、驱动卸载或退出时,释放pin control state holder的句柄 二、sysfs操作GPIO 1、State_LED灯的引脚编码(PH14)==》PINCTRL_PIN(224 + (14), "P" "H" "14") ==》gpio238 参考:Thoughts (teambition.com) 2、查询/sys/class/gpio 目录下的文件 ...