通过以上步骤,你应该能够解决 jetson.gpio.gpio_cdev.gpioerror: [errno 13] opening gpio chip: permission denied 的问题。如果问题仍然存在,请确保仔细检查每一步骤,并确保你的系统环境和配置符合Jetson GPIO库的要求。
printk(KERN_ALERT "[ KERN_ALERT ] va_ddr_val=%#lX.\n", *(led_cdev->va_ddr)); //输出低电平 val = ioread32(led_cdev->va_dr); val |= ((unsigned int)0x01 << (led_cdev->led_pin+16)); val &= ~((unsigned int)0x01 << (led_cdev->led_pin)); iowrite32(val, led_cdev...
AI代码解释 #include<linux/module.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/ctype.h>#include<linux/device.h>#include<linux/cdev.h>// GPIO 硬件相关宏定义#defineMYGPIO_HW_ENABLE// 设备名称#defineMYGPIO_NAME"mygpio"// 一共有4个 GPIO 口#defineMYGPIO_NUMBER4// 设备类staticstructclass*gpio_c...
struct gpio_device是GPIO子系统内部表示一个GPIO Controller设备: structgpio_device {intid;structdevice dev;structcdev chrdev;structdevice *mockdev;structmodule *owner;structgpio_chip *chip;structgpio_desc *descs;intbase; u16 ngpio;constchar*label;void*data;structlist_head list;}; 通过gpiochip_add...
struct cdev gpio_cdev[MYGPIO_NUMBER]; // 用来保存设备号 int gpio_major = 0; int gpio_minor = 0; #ifdef MYGPIO_HW_ENABLE // 硬件初始化函数,在驱动程序被加载的时候(gpio_driver_init)被调用 static void gpio_hw_init(int gpio) {
cdev_init(&led_chr_dev,&led_chr_dev_fops);//第三步//添加设备至cdev_map散列表中ret=cdev_add(&led_chr_dev,led_devno,DEV_CNT);if(ret<0){printk("fail to add cdev\n");gotoadd_err;}//第四步/*创建类 */class_led=class_create(THIS_MODULE,DEV_NAME);/*创建设备*/device=device_...
static void led_control(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness brightness) { struct led_dev *led = container_of(led_cdev, struct led_dev, cdev); pr_info(" ENTER led_control led(0x%p)->desc=0x%p \n", led, led->desc); ...
Rust Demo (使用cdev-gpio) list gpios extern crate gpio_cdev; use gpio_cdev::*; fn main() { let chip_iterator = match chips() { Ok(chips) => chips, Err(e) => { println!("Failedto get chip iterator: {:?}", e); return; ...
void cdev_del(struct cdev *dev); 二、设备的打开和释放 打开设备的函数接口是open,函数原型为: static int device_open(struct inode *inode, struct file *file) 主要完成如下工作: (1)递增计数器,检查错误; (2)如果未初始化,则进行初始化;
cdev-gpio 的接口中, 通过 chips() 获取 gpio控制器列表, D1 中的/dev/gpiochip0 和 /dev/gpiochip1每个chip 中有 lines 列表,就是控制器下的 gpio 列表 line 就是 gpio 对象, 可以 进行 set_value , get_value ,以及设定输入输出等操作 总体来说, Linux 对 gpio 封装已经很简单, rust 在这方面支持...