先定义了 “片上外设”基地址 PERIPH_BASE,接着在 PERIPH_BASE 上 加入各个总线的地址偏移,得到 APB1、APB2 总线的地址 APB1PERIPH_BASE、 APB2PERIPH_BASE,在其之上加入外设地址的偏移,得到 GPIOA-G 的外设地址,最后在 外设地址上加入各寄存器的地址偏移,得到特定寄存器的地址。一旦有了具体地址,就可 以用指...
struct gpio_device是GPIO子系统内部表示一个GPIO Controller设备: structgpio_device {intid;structdevice dev;structcdev chrdev;structdevice *mockdev;structmodule *owner;structgpio_chip *chip;structgpio_desc *descs;intbase; u16 ngpio;constchar*label;void*data;structlist_head list;}; 通过gpiochip_add...
GPIO通常是微控制器与外围电路之间的主要通信接口。它可以通过控制逻辑电平来实现输入、输出、控制等功能。在STM32控制器中,GPIO口通常是通过引脚配置和寄存器编程进行控制的。 2.GPIO基本结构 STM32的系统结构如下图,在STM32中,所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的,APB2在APB1的左边,GPIO的名称是按照GPIOA,GPIO...
比如/sys/class/gpio/gpiochip42/ 则表示实现GPIO控制器的初始化编号为42。GPIO控制器的属性为只读属性,包括base、label和ngpio等多个。 ”base”属性,和gpiochipN的N代表的含义相同,表示被该组GPIO控制器实现的第一个GPIO. ” ngpio”属性,用于表示该控制器支持多少个GPIO,支持的GPIO编号为从N到N+ngpio-1 ...
GPIOA_BASE是寄存器的基地址 和GPIOA有关的寄存器有很多,比如ODR、IDR。加12是计算出ODR的偏移。也就是GPIOA_ODR寄存器的地址
base:要设置的 GPIO 组 pin:组内编号 返回值:读到的指定 IO 的电平值,1 为高电平,0 为低电平 代码编写 配置为输出模式时,输入部分的参数配置自动失效; 配置为输入模式时,输出部分的参数配置自动失效 详见SW_PAD_CTL_PAD——IO属性配置寄存器 应该主要看的是DSE ...
通过宏定义,把GPIOA_BASE强制转化为GPIO_TypeDef类型指针,用定义的宏名GPIOA代替GPIOA_BASE。这样就可以将GPIOA作为GPIO_TypeDef结构体类型的一个指针,其基地址是GPIOA_BASE。 然后再定位到GPIOA_BASE的宏定义: /** stm32f10x.h头文件 **/#defineGPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)#defineGPIOB_BASE...
/* 寄存器物理地址 */#define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C)#define SW_MUX_SNVS_TAMPER3_BASE...
base_addr1 = ioremap(GPIO8_REGBASE, 0x14) 通过readl() 或者 writel() 函数直接操作映射后的地址: GPIO8_A6 |= (1[8); int temp; temp = readl(GPIO8_A6); temp |= (1[8); writel(temp, GPIO8_A6); 使用完后,取消映射: iounmap(base_addr1); ...
cat /sys/class/gpio/gpiochip*/base “` 系统会返回一个数字,表示GPIO引脚的基地址。从基地址开始,GPIO引脚的编号依次增加。例如,如果基地址为408,那么408号引脚是第一个GPIO引脚,409号引脚是第二个GPIO引脚,依此类推。 3. 导出GPIO引脚 在使用GPIO引脚之前,需要先将其导出。可以通过以下命令将GPIO引脚导出:...