任意GPIO口都可以当做外部中断的引脚,但GPIO后边跟的数字相同不能触发中断,这个数字叫做pin,也就是说PA0和PB0不能同时做中断引脚,如果需要多个中断引脚的话pin值不能相同,原因是GPIO连接到AFIO上,起到中断引脚选择的作用,AFIO从pin值相同的通道里选择一个接到EXTI边沿检测及控制电路上,一共选择16个,也就是PA0、...
可以自行选择优先级的分组方式,具体如下,来自江科大视频。 外部中断(EXTI,Extern Interrupt),EXTI可以监测指定GPIO接口的电平信号,当指定的GPIO口发生变化时,EXTI会向NVIC发出中断申请,经过裁决后使CPU执行中断程序。 简单来说,就是电平变化就执行对应函数。支持的触发方式包括上升沿、下降沿、双边沿、软件触发(通过程序...
GPIO外部中断简图:GPIO->AFIO(F1)、SYSCFG(F4/F7/H7)->EXTI->NVIC->CPU NVIC:嵌套向量中断控制器,属于内核 中断向量表:定义一块固定的内存,以4字节对齐,存放各个中断服务函数程序的首地址 中断向量表定义在启动文件,当发生中断,CPU会自动执行对应的中断服务函数 NVIC还有:中断挂起,解挂,激活标志等非常用功能。
可以自行选择优先级的分组方式,具体如下,来自江科大视频。 外部中断(EXTI,Extern Interrupt),EXTI可以监测指定GPIO接口的电平信号,当指定的GPIO口发生变化时,EXTI会向NVIC发出中断申请,经过裁决后使CPU执行中断程序。 简单来说,就是电平变化就执行对应函数。支持的触发方式包括上升沿、下降沿、双边沿、软件触发(通过程序...
话pin值不能相同,原因是GPIO连接到AFIO上,起到中断引脚选择的作用,AFIO从pin值相同的通道里选择一个接到EXTI边沿检测及控制电路上,一共选择16个,也就是PA0、PB0、PC0只能有一个接到EXTI边沿检测及控制电路上,再加上PVD、RTC、USB、ETH四个特殊外设一共20个输入信号,经过EXTI分为两种输出:NVIC触发中断,其他...
而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下,当两个中断向量的抢占优先级相同时,如果两个中断同时到达,则先处理响应优先级高的中断,响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority参数配置。 AFIO时钟 AFIO(alternate-functionI/O),指GPIO端口的复用功能,GPIO除了用作普通的输入输出(主功能),还可以作为片上外设的复用输入输出,如...
1-初始化要连接到EXTI的GPIO 2-初始化EXTI用于产生中断/事件 3-初始化NVIC,用于处理中断 4-编写中断服务函数 5-main函数 //引脚定义 #define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA #define KEY1_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO) ...
当外部信号(如按键按下、传感器信号变化等)导致GPIO引脚电平发生变化时,这一变化会被EXTI(外部中断/事件控制器)检测到。EXTI通过边沿检测电路判断信号的变化是否符合预设的触发条件(上升沿、下降沿或双边沿)。如果符合触发条件,EXTI会向NVIC(嵌套向量中断控制器)发出中断请求。NVIC根据中断优先级裁决是否响应此中断请求,...
中断模式是指外部信号产生电平变化时,EXTI将该信号给NVIC处理,从而触发中断,执行中断服务函数,完成对应操作。 事件模式是指外部信号产生电平变化时,EXTI根据配置,联动ADC或TIM执行相关操作。 中断和事件的产生源是一样的,中断需要软件实现相应功能,而事件是由硬件触发后执行相应操作。前者需要CPU参与功能实现,可以实现的...
比如使用定时器和io可以做pwm；使用exti和io实现外部输入中断，使用多个io组成并口，实现并口数据传输，...