一、需求: 四路风扇分别通过PA6\PG9\PG11\PG12四个脚输出pwm信号,控制风扇风速。但是芯片这4个脚没用硬件PWM功能,所以必须使用io口模拟pwm时序。 主要通过高精度定时器hrtimer去模拟pwm时序 二、功能实现 1、dts文件注册pwm设备 gpio-pwms { compa