1. 控制寄存器：控制寄存器用于配置GPIO引脚的工作模式，比如输入模式、输出模式、中断模式等。通过这些寄存器，我们可以设置引脚的功能和特性，以满足特定的应用需求。2. 输入寄存器：输入寄存器用于读取GPIO引脚的状态。当我们把某个引脚设置为输入模式时，可以通过读取输入寄存器的值来获取该引脚的电平状态，...