baseline是像RT1一样的模板语言,将机器人的技能(动词)与场景中看见的物体(名词)进行随机的组合,这样可能会出现“open keyboard”一样的不合理指令 对于AutoRT,guided和unguided是指在prompt中是否包含high-level的guidance。guidance是指像 “collect gardening tasks” 或者“how would you clean this mess?”的高层任...