PaLM-E生成由多个step组成的plan,并具有复杂的决策边界。 如何处理最终的control:palm-e位于机器人的控制回路中 如果任务只能通过输出文本描述来完成,那模型的文本输出就是解决方案 否则,palm-e就是作为一个high-level的policy,他对low-level policy(外接一下控制器)进行组合,最终完成任务的是low-level policy 文章...
具体来说,PaLM-E 是输入端的数据训练有了维度上的突破, 它可以把连续性的、多维度的观察数据(状态、视觉还有各种探测器)注入模型。全称是 Pathways Lauguage Model, 其中E 代表Embody(具身认知)。 因此, Palm- E 是一个多模态的、 5620 亿参数、通用、具身认知的通才——横跨机器人、视觉和语言的LLM。 🤖 ...
Researchers at Google have proposed PaLM-E, a single model that is able to control different robots in simulation and in the real world, while at the same time being quantitatively competent at general VQA and captioning tasks. The embodied language mode
具身智能今年首次出现在大众视野是今年3月,Google发布了一款拥有 5620 亿参数的大模型 PaLM-E。为机器人感知世界建立的“基础模型”,跨越不同环境大量数据集,视觉、文本、语音多模态输入让机器人能够执行复杂任务,有个专门的分类 EAI(Embodied Artificial Intelligence)也就是“具身智能” 简单理解就像是chatgpt能够连续...
With PaLM-E, Google Robotics, TU Berlin, and Google Research present a new AI model that can understand and generate language, understand images, and use both together for complex robot commands. PaLM-E's largest model has 562 billion parameters and combines Google's massive PaLM language model...
一天后,Google 机器人团队、柏林理工大学和 Google 研究提出一种新的人工智能模型 PaLM-E,它由一组神经网络组成,可以处理不同形式的数据,比如图像、声音、文本还有机器人控制策略,从而实现对机器人的控制和操作。 三方团队联合发表的论文详细解释如何利用可视化数据增强语言处理能力。研究人员先使用大规模的图像和文本数...
在科技飞速发展的今天，机器人技术已成为推动未来产业变革的重要力量。Google近期发布的PaLM-E和RT系列机器人，以其独特的pipeline组合方式，为机器人与人之间的自然语言交互开启了新的篇章。PaLM-E作为Google的杰作，为机器人赋予了强大的语言理解和抽象计划能力。它能够准确理解人类复杂的自然语言指令，并将这些指令转化...
According to Google, when given a high-level command, such as "bring me the rice chips from the drawer," PaLM-E can generate a plan of action for a mobile robot platform with an arm (developed by Google Robotics) and execute the actions by itself. PaLM-E does this by...
PaLM PaLM-E PaLM2 比较认可@yang的结论，PaLM2在微调训练的几个领域略微领先GPT4，但是在整体能力上...
Google 发布史上最大「通才」模型 PaLM-E 3月 8 日消息,Google 和柏林工业大学的研究团队正式发布了 PaLM-E。这是一个多模态体现视觉语言模型 (VLM),具有 5620 亿个参数。 据介绍,比如当用户给出「把抽屉里的米片拿给我」命令时,PaLM-E 可以为一个有手臂的移动机器人生成一个行动计划,并使其自动执行。