本期继续为大家带来宇树智能机器人关节永磁同步电机GO-M8010-6的拆解,其是衔接机器人机身与机械臂的关键部件,最大相电流40A,最大转速30rad/s(24V供电时),最大扭矩23.7NM,能够为机器人提供强劲动力,可在-5℃~40℃环境使用。下面我们一起来了解下。 宇树智能机器人关节永磁同步电机开箱 宇树智能机器人关节永磁同步电机采
本期继续为大家带来宇树智能机器人关节永磁同步电机GO-M8010-6的拆解,其是衔接机器人机身与机械臂的关键部件,最大相电流40A,最大转速30rad/s(24V供电时),最大扭矩23.7NM,能够为机器人提供强劲动力,可在-5℃~40℃环境使用。下面我们一起来了解下。 宇树智能机器人关节永磁同步电机开箱 宇树智能机器人关节永磁同步...
测得宇树智能机器人关节永磁同步电机机身最大直径为96.5mm。 两侧切面间的宽度为92.7mm。 机身厚度为42.74mm。 产品拿在手上的大小直观感受。 另外测得宇树智能机器人关节永磁同步电机GO-M8010-6的重量约为534g。 宇树智能机器人关节永磁同步电机拆解 拆掉螺丝将电机外壳打开,连接PCB板和磁芯的导线采用塑料板固定保护...
高速通信 GO-M8010-6 永磁同步电机专为高性能机器人而设计,高集成度提供强劲动力。 电机与减速器完美匹配,内置FOC控制算法,内置温度、绝对值式编码器。 可广泛应用于各类机器人关节、动力部件。 是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域等的理想之选。
宇树科技关节电机GO-M8010-6断电位置零位会变化？会变化，断电位置丢失，重新上电后的位置为零位 ...
1. GO-M8010-6 permanent magnet synchronous motor is specially designed for high-performance robots, and its high integration provides strong power. 2. The motor and reducer are perfectly matched, with built-in FOC control algorithm and built-in temperature and absolute encoder. ...
Unitreego-m8010-6是一款专业的工业机器人型号,专为高效自动化生产设计。它集成先进的控制系统与高精度传感器,适用于精密组装、物料搬运等B2B工业场景。对于追求生产效率和质量的行业买家而言,这款机器人能提供稳定的性能与灵活的编程选项,满足多样化生产需求。我们平台有丰富的Unitreego-m8010-6资源,支持定制化解决方案...
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support motor: GO-M8010-6 motor ROS version: Noetic Build catkin build go_motor_control Run roslaunch go_motor_control motor_test.launch Tip Typically, for kp and kd, assuming the motor's gear ratio is r, when calculating kp and kd on the rotor side, we need to convert kp and kd ...
强劲关节性能提升30% 全新提升Go2机器人的关节扭矩峰值45N.m[1],新增内部走线工艺,膝关节电机区域内还有热管辅助散热系统,有效降低温度 3D激光建图 通过使用Go2搭载的自研激光雷达L1与专属APP,即可实现一定区域内的点云地图构建,并可指定行进路径控制Go2自主移动。 ISS2.0 智能伴随系统 通过采用全新的无线矢量定位...