专利摘要显示,本发明公开了一种基于 Go‑ICP 的室外机器人重定位方法,包括获取现有的 Go‑ICP 算法;对用于剪枝的下界进行修改;在分支过程中规定最低分辨率并降低分支个数;若在定位中丢定位则计算重定位搜索范围并进行重定位;采用修改后的 Go‑ICP 算法进行室外机器人的实时重定位。本发明将 Go‑ICP 算法立...
本发明公开了一种基于GoICP的室外机器人重定位方法,包括获取现有的GoICP算法;对用于剪枝的下界进行修改;在分支过程中规定最低分辨率并降低分支个数;若在定位中丢定位则计算重定位搜索范围并进行重定位;采用修改后的GoICP算法进行室外机器人的实时重定位.本发明将GoICP算法立方形搜索区域转换为扁平长方体搜索区域,降低...
本发明公开了一种基于Go‑ICP的室外机器人重定位方法,包括获取现有的Go‑ICP算法;对用于剪枝的下界进行修改;在分支过程中规定最低分辨率并降低分支个数;若在定位中丢定位则计算重定位搜索范围并进行重定位;采用修改后的Go‑ICP算法进行室外机器人的实时重定位。本发明将Go‑ICP算法立方形搜索区域转换为扁平长方...
Go 数据结构和算法篇(十五):二叉树的定义和存储 一、树的相关概念 树这种数据结构模拟了自然界中树的概念,自然界中的树有根、叶子、枝干,数据结构中的树也是如此,只不过是倒过来的: 二叉树图示 其中的每个元素叫做节点。树的顶点(没有父元素的节点)叫根节点,如 E;每个分支的末端节点(没有子元素的节点)叫叶...
二、垃圾回收常见算法 引用计数: 每个对象维护一个引用计数,当被引用对象被创建或被赋值给其他对象时引用计数自动 +1。如果这个对象被销毁,那么计数-1,当计数为0时,回收该对象。 代表语言:Python、PHP、Swift优点:对象可以很快被回收,不会出现内存耗尽或者达到阈值才回收。 缺点:不能很好的处理循环引用。
LLM算法工程师全能实战营(包更新) 职场•xmm33•1天之前发布 • MQ大牛成长课–从0到1手写分布式消息队列中间件(完结) 分布式•xmm33•1天之前发布 • NestJS从拔高到精通,大型复杂业务架构落地实践(完结) 信息•xmm33•1天之前发布 • ...
一个密码系统(System)是由明文(Plaintext)、密文(Ciphertext)、密钥(Key)、加密算法(Encryption Algorithm)和解密算法(Decryption Algorithm)五部分组成的,即s={M,C,K,E,D}。 信息的原始形式称为明文。 明文经过编码变换所生成的称为密文。 密钥是指控制明文与密文之间相互变换的,分为加密密钥和解密密钥。
map 又称为 hash map,在算法上基于 hash 实现 key 的映射和寻址;在数据结构上基于桶数组实现 key-value 对的存储. 以一组 key-value 对写入 map 的流程为例进行简述: (1)通过哈希方法取得 key 的 hash 值; (2)hash 值对桶数组长度取模,确定其所属的桶; (3)在桶中插入 key-value 对. hash 的性质...
Ants的自旋锁是基于CAS机制和指数退避算法实现的一种自旋锁,主要利用了下面几个关键的点: • sync.Locker接口 • 指数退避算法 • sync. atomic 原子包中的方法了解 • runtime.Gosched() 让当前goroutine让出CPU时间片 🚩 Go语言中 sync/atomic包提供了底层的原子级内存操作,可实用CAS 函数(Compare And...
1、精通Go语言,精通或熟悉以太坊等区块链技术。包括通讯模块、存储模块、账号管理、EVM虚拟机、智能合约、共识算法等。 2、3年以上区块链程序或算法经验,熟悉一 丝路云科 计算机软件未融资0-20人 Go开发工程师【深圳】15-20K 深圳南山区科技园3-5年本科 ...