关于GNSS测量技术，除了GNSS静态控制测量（已在《GNSS控制网观测计算》一文中介绍）外，还有一种常用的重要测量方式，就是GNSS RTK测量，主要用于图根点、像控点、界址点、地形碎部点的坐标测量，以及坐标放样等方面。GNSS RTK测量方法简便、快捷、应用广泛，已经逐渐成为GNSS测量最主要的方式。而且在很多场景，已经逐步...
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RTCM消息可以通过串行端⼝连接或NTRIP从Skydel应⽤程序流式传输到流动站接收器,其中,需要应⽤程序的两个实例来模拟基站和流动站的GNSS星座,但只有⽤于流动站的实例需要连接到接收器的真实射频输出,而⽤于基站仿真的实例可以配置为使⽤“NoneRT”输出。 在后续版本中可能会添加⼀种新模式,在没有RF硬件的...
RTK(Real-time kinematic),称为实时动态差分法,又称为载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,包括传统RTK和网络RTK。 RTK技术,支持分米/厘米级定位精度。 (1)传统RTK工作原理 在传统RTK工作模式下,只有一个基准站(GNSS接收机),基准站和流动站之间的距离有限制。基准站将接收到的测量数据...
一、GNSS 定位的基本原理 GNSS 卫星定位,实际上就是将分布在天空的高轨卫星当做已知点,根据 GNSS 系统的组成原理可知,每颗 GNSS 卫星瞬间位置都可以计算出来,并且通过卫星信号发送到地面 GNSS 接收机上。当地面某个 GNSS 接收机同时接收到 4 颗以上的卫星信号时,即可以以后方交会的方式推算出地面接收机的空间坐标...
GNSS是什么意思? Global Navigation Satellite System - GNSS全球导航卫星系统是为用户提供信息的空基无线电导航定位系统。GNSS并不特指某个单一的卫星系统,而是多个卫星系统的总称,用户设备通过接收卫星提供的经纬度坐标信息来定位。全球导航卫星定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量,同时还必须知道用户...
RTK(Real-Time Kinematic)即实时动态载波相位差分技术,GNSS RTK实时差分人员定位系统是一种广泛应用于各个领域、具有高精度实时定位功能的技术。该系统通过将全球卫星导航系统(GNSS)与无线通信技术相结合,实现对人员的精准定位。RTK实时差分人员定位系统由多个组件组成,包括卫星信号接收器(移动定位终端)、RTK差分基站、无线...
1.设置GNSS接收器 首先,将GNSS接收器放置于开阔的区域,确保能够接收到足够的卫星信号。然后,将GNSS接收器与导航杆、数据采集器等设备连接。打开接收器电源,并根据接收器的型号和软件,进行相关设置,如选择工作模式(静态或动态)、坐标系等。 2.设置基站 GNSSRTK需要使用两个接收器,一个作为基站,一个作为移动台。基站...
GNSS的全称是Global Navigation Satellite System，也就是全球卫星导航系统，它包括GPS、GLONASS、伽利略以及北斗导航系统，它的作用就是定位及导航。然而在实际过程中，GNSS定位由于各种误差，只能实现5~10cm的精度，这个精度对于精准农业来说远远不够。为了提高农机作业及作业效率，智能农机导航系统引入了RTK技术，一种载波...
待定位菜单变成绿色后,这意味着接收器在RTK模式下工作良好,此时让Skydel模拟运行约30分钟。在模拟结束时,返回NovAtel设置和监控软件的配置菜单,选择记录标签,点击“Open”按钮,在选择的文本编辑器中打开文件,并保存数据文件: 03. 分析模拟结果 如果将Ublox接收器与虹科Safran GSG-8相连,初步分析方式是使用Skydel的偏差...