目前基于载波相位的实时动态差分(RTK)和实时精密单点定位(RT-PPP)技术是GNSS实时高精度导航定位应用中最为常见的两种技术.RTK面临的主要问题是随着基线距离的增长大气误差相关性降低.相比RTK,RT-PPP需额外依赖高精度的轨道,钟差,硬件延迟产品,快速PPP的关键是尽可能削弱实时轨道,钟差误差的影响,提高PPP模糊度固定(...
目前基于载波相位的实时动态差分(RTK)和实时精密单点定位(RT-PPP)技术是GNSS实时高精度导航定位应用中最为常见的两种技术。RTK面临的主要问题是随着基线距离的增长大气误差相关性降低。相比RTK,RT-PPP需额外依赖高精度的轨道、钟差、硬件延迟产品,快速PPP的关键是尽可能削弱实时轨道、钟差误差的影响,提高PPP模糊度固定...
(RT-PPP)技术是GNSS实时高精度定位应用中最为常见的两种技术.RTK基于双差模式轨道钟差误差和硬件延迟偏差被消弱或者消除,其关键问题是随着基线距离的增长,大气误差的相关性会降低.相比RTK,RT-PPP需额外依赖高精度的轨道,钟差,硬件延迟产品,快速PPP的前提是尽可能消弱实时轨道,钟差误差的影响,提高PPP模糊度固定(PPP...
1.一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,获取游动站接收机观测到的GPS、BDS、GLONASS原始数据;步骤2,获得相邻历元t 、t的载波相位观测数据,获得GPS、BDS、GLONASS系统历元间差m+1 m分观测方程的残差VV=BΔX-L+ΔN (1)其中,矩阵 由历元t 时刻卫星至接收机的...
支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法专利信息由爱企查专利频道提供,支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法说明:本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法,包括构建历元间差分...专利查询请上爱企查
本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法,包括构建历元间差分,消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差,经整体最小二乘估计,若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星,找出可信度最高的无周跳组合,得到位置和钟差漂移改正数,反算出新的残差向量,该残差向量也即历元...
本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法,包括构建历元间差分,消除与时间相关的电离层误差,对流层误差,不同系统间钟差时延误差,经整体最小二乘估计,若位置改正数协方差王进丁学文徐学永冯灿高照锋黄浩王清太唐大泉严后选李娜周叶惠孟堂吴波刘朝英汤深权王伟王琛琛夏羽刘正凡张莹莹...