GNSS时延测试 某型号GNSS接收机,采用单片机IO端口中断接收其PPS秒脉冲信号,并使用串口接收其导航定位数据输出,计算PPS信号时间(T_PPS)与定位数据接收时间(T_Rec)之间的差值(时延),1Hz采样一小时的结果如下图所示。由图可见,大部分时延在170ms附件,少量超过220ms,个别甚至达到了340ms。发布...
Glonass 用的是meo中轨卫星,绕地球转,主网卫星也是24颗,服务和gps一样也是sps和pps,初始服务时间是1993年9月(时间上和gps开始服务的时间相差不多,说明两个是直接竞争关系), (它的信号频点是和gps错开,他们差了30m左右,所以对接收机设计来说是一件头疼的事情,因为会使接收机设备频段比较宽,射频的复杂度会上升...
首先,测量设置需要将示波器连接到1 PPS参考和需要评估延迟的RF信号(例如在接收器的输入端)。虽然下图说明了具有内部参考时钟(GPSDO)的配置,但它也适用于本文中描述的其他配置(即,1 PPS参考成为外部时钟的1 PPS输出)。 要测量RF信号与1 PPS之间的延迟,则需要在Skydel模拟器上创建特定场景。测量RF信号定时的最简单方...
2. 差分定位(DGPS):差分定位是通过接收两个位置非常接近的接收机的GPS信号来消除大多数GPS误差,从而提高定位的准确性。该模式适用于对定位精度要求较高的场景。3. 精密定位(PPS):精密定位是GNSS中最高端的定位模式,它使用精密测量技术和高精度的GPS接收机来达到最高的定位精度。该模式适用于制导...
Glonass用的是meo中轨卫星,绕地球转,主网卫星也是24颗,服务和gps一样也是sps和pps,初始服务时间是1993年9月(时间上和gps开始服务的时间相差不多,说明两个是直接竞争关系), (它的信号频点是和gps错开,他们差了30m左右,所以对接收机设计来说是一件头疼的事情,因为会使接收机设备频段比较宽,射频的复杂度会上升,...
准确测量 GNSS 接收器的 1-PPS 信号的精度可能具有挑战性,尤其是在我们处理纳秒级不确定性时。实时天空信号的可变性(大气条件、多径等)和不可预测性阻止了制造商或用户使用这些信号校准设备。RF 电路和信号处理算法对每个信号的频率和调制也非常敏感。每个 GNSS 信号之间的延迟可以变化多达几纳秒,这解释了为什么...
说明:这个命令可以用来调整PPS输出延迟纳秒。PPS时间延迟受两个因素影响:1、从天线到射频的延迟,例如,使用一个有10 ns延迟的电缆,责应该导入一个10 ns额外的延迟在PPS输出;2、从射频信号处理路径到数字部分的延迟,在不同类型的电路板和信号处理方法,有不同的延迟的存在。主要常见的延迟已经默认补偿,但残余延迟应该...
服务(Services):来自同一个星座的不同信号或信号组合可用于不同的服务。对于GPS,有标准定位服务(SPS)和精确定位服务(PPS)两种,SPS适用于所有用户,而PPS则用于军事应用。伽利略有四种服务:开放服务(OS)、高精度服务(HAS)、公共监管服务(PRS)和搜救(SAR)。其他星座也提供不同的服务,比如北斗目前提供七种服务: ...
通过将来自GNSS模拟器的秒脉冲信号(1 PPS)与被测接收机生成的1 PPS信号进行比较来执行定时精度测试。使用时间间隔计数器或示波器,可以确定接收器的定时精度。与位置精度测试一样,测量值是在一段时间内每秒收集的。当应用程序需要精确授时时,授时精度测试非常重要。如果应用程序用于定位和导航,则可能不需要授时精度测试...
该型号产品可输出精确的1PPS信号,且与UTC同步,还添加时钟信号输出,三个信道可任意分配1PPS或时钟信号。除了10MHz,时钟信号还可以自订,例如2.048MHz、19.2MHz和30.72MHz等无线通信中常用的频率,得以有效协助客户缩短无线系统从开发设计到上市的时间,加强竞争力。在建筑城镇等复杂环境干扰下,精度仅微幅下降 ...