先看第一行,"RINEX VERSION / TYPE"说明第一行写的是Rinex格式的版本和该文件的类型,"3.04"说明该文件是3.04版本的,我们想要读懂它就需要看Rinex304的说明文档,"N: GNSS NAV DATA"说明这是文件存的是导航电文数据,"M: MIXED"说明该文档存有多个导航系统的数据; 第二行"PGM / RUN BY / DATE"给出了创建...
传统的导航电文如下面的NAV结构图;后续不断更迭(之前的完整导航电文太繁琐,无用信息太多浪费资源),有CNAV结构,还有CNAV-2、F/NAV、I/NAV等不同结构,目前其他格式都在参考这个结构并填充内容进行导航电文的收发。 详细内容见下图:早期完整的NAV导航电文帧结构图(总帧结构)CNAV电文数据库结构示意图(总帧结构)CN...
RTKLIB强大功能总结如下:支持多GNSS定位,支持多种定位模式,支持多种GNSS标准协议,支持多种接收机专有信息,支持通过指定协议的通讯,进而实现实时定位,提供带界面的工具及开源代码,且带有详细的使用手册。 关于RTKLIB,很多研究人员及从业者进行使用教学及代码阅读的...
导远电子可以提供丰富的定位产品矩阵:GNSS模组(NAV3120系、NAV3310系列)、IMU模组(IMU5115、IMU5104等)、卫惯组合导航系统P-Box(INS570系列、INS571系列等)等等。 王理砚讲到:“以NAV3120为例,它支持多样化的性能配置,以适应各种应用场景,不仅可选双天线解算功...
对于每个星座,用户需要选择一个历书文件来描述在指定日期和时间,卫星的位置。要下载YUMA格式的GPS历书文件,请访问http://www.navcen.uscg.gov/?pageName=gpsAlmanacs,下载GLONASS的历书文件,请访问ftp://ftp.glonass-iac.ru/MCC/ALMANAC。目前,还没有网站提供Galileo或北斗系统的历书文件。对于Galileo和北斗系统,N...
为了应对此类安全隐患，中国环境科学研究院在国六标准实施的文件中明确要求车载终端必须具备防范定位伪造和篡改的能力。目前，国内多家GNSS供应商正在积极推出具备防欺骗和抗干扰功能的产品。例如，导远NAV3120就采用了多频点窄带宽的抗干扰设计。经过对比测试实验显示，在模拟卫星信号受到干扰（L1、L2、L5频点同时受干扰）...
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GFZRNX 程序支持对 RINEX 格式的观测数据文件(Obs)、广播星历文件(Nav)和气象数据文件(Met)的操作。目前提供的功能有: RINEX 格式检查与修复; RINEX 版本格式转换; RINEX 文件分割与拼接; RINEX 文件头信息编辑与导出; RINEX 数据编辑,如采样抽取、观测卫星筛选等; ...
在实际应用中,NAV3120可支持内置IMU或外接高性能IMU,以保证在极端恶劣场景和隧道等GNSS弱或无信号情况下的高精度定位能力,做到全场景下的高可用性。 03 主机厂对高精度定位厂商的核心诉求 主机厂或者Tier1在选择定位供应商的时候通常会考虑的因素有:产品矩阵的丰富度、产品性价比和量产情况等等。