航位推算（Dead Reckoning，简称DR）是一种自主式的惯性导航技术。它借助加速度传感器和陀螺仪传感器，辅以专用算法，能够依据用户终端（如车辆）的起始位置信息及传感器数据，精准推算出终端在无法接收GNSS信号区域的导航数据。DR与GNSS相互补充，DR能填补GNSS的盲区，而GNSS则能实时纠正DR的偏差，共同提供更为精准的位置...
GNSS可以通过与RTK(载波相位差分)、DR(惯性导航)等不同定位技术融合来避免外界因素干扰,即使在恶劣天气、非视距场景和其他车载传感器弱卫星信号覆盖下,依旧能够为自动驾驶汽车提供精准、稳定、可靠的定位信息,帮助车辆判断当前所处位置,从而对目前的环境进行整体认知,便于车辆进行下一步的决策。 GNSS优点与应用 GNSS的应...
航位推算（DR，Dead Reckoning），就是一种自主式的惯性导航技术。通过采用加速度传感器和陀螺仪传感器，结合一些专用算法，它可以根据用户终端（例如车辆）的初始位置信息以及传感器获得的信息，推算出用户终端在盲区位置的高精度导航数据。DR和GNSS有很强的互补性，一方面DR可以帮助补盲，另一方面GNSS也能对DR进行实时纠...
- **信号衰减问题**:建筑物、隧道等环境导致卫星信号弱或中断,需结合辅助技术: - **惯性导航(DR技术)**:利用加速度计和陀螺仪推算盲区位置,如移远通信L26-DR模块在隧道中可实现1-2米精度。 - **增强系统(A-GNSS)**:通过移动网络传输辅助数据,缩短定位时间并提升精度。 2. **北京君发伟业科技有限公司的...
GNSS & DR 组合定位,实现持续导航 DR (Dead Reckoning),航位推测法,指的是在知道当前时刻位置的条件下,通过测量移动的位置和方位,推算下一时刻位置的方法。通过在设备上加装加速度传感器和陀螺仪传感器,DR 算法可以自主确定定位信息,具有短时间内实现局部高精度定位的特点。
L26-DR 是一款多星系并发且支持惯性导航融合定位的GNSS 模块。该模块支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 和QZSS 多卫星系统,且内部集成了6 轴传感器(3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计)和强大的GNSS 算法引擎,具备出色的融合定位性能,是严格按照IATF 16949: 2016 汽车行业质量
a.在使用传感器数据(DR)的单频接收机失去GNSS定位/信号时，仍可通过DR提供位置和时间信息。b.在多频接收器失去来自干扰频段的信号时，仍可提供GNSS定位/信号。下图说明了高效GNSS信号干扰机(20W)对L1频段施加长时间干扰的情景。图中显示了用于估算位置、速度和时间解的每个频段的信号数量。信号数量的减少与接收到的...
基于IS026262 ASIL B功能安全设计,选配功能安全IMU,内置功能安全GNSS芯片 (bynavAlice芯片,基于功能安全要求进行了全新的架构设计)及功能安全算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统级功能安全的高精度定位定向。内置深耦合组合导航算法，支持DR推算* 内置MEMS惯性测量单元，可实现DR推算,在通过短暂遮挡场景中仍可保持...
GNSS 定位也从单 GPS卫星定位-传感器融合(DR)- 多频多卫星,到单频 RTK- 多频 RTK 等方向优化和发展,提高功能安全性保障。 GNSS 高精度定位的优势与趋势 GNSS(全球导航卫星系统)技术,是通过捕获来自中国北斗、美国 GPS、欧盟 GALILEO、俄罗斯 GLONASSA 等多个不同卫星系统的卫星,有效卫星数的提升可以大幅提高定位...