Objectives: In precise point positioning (PPP) technology, the correct fixing of ambiguity is al ways an essential part of achieving high-precision positioning. However, the wrong fixing of ambiguity will lead to serious positioning errors. Therefore, it is necessary to optimize the selecti...
GNSS非组合PPP部分模糊度固定方法与结果分析.docx,在过去的几十年中,精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术由于可以提供便捷高效的精密定位服务而备受关注[1-2],然而收敛时间过长一直是限制PPP技术实际应用的关键因素。为了进一步缩短PPP的收敛时间和改善定
1.本文引入了一种新的非差非组合精密单点定位(PPP)函数模型,与传统模型不同,该模型不使用任何无电离层(或窄巷)组合算子以求解PPP 模糊度浮点解,而是通过将L2模糊度分解为宽项(WL)和L1模糊度,以直接解算WL和L1模糊度,并进一步...
实验结果表明:在开阔环境下,基于部分模糊度固定的GNSS/INS紧组合与基于全模糊度固定的GNSS/INS紧组合算法的定位精度相当,均为厘米级,但是使用部分模糊度固定算法可以有效地提升模糊度固定率;在城市环境下,基于部分模糊度固定的算法明显优于基于全模糊度固定的算法,前者东向精度提升了8%、北向精度提升了31%、天向...
GNSS系统间PPP模糊度固定理论方法及软件实现 下载积分: 2500 内容提示: 分类号P228U D C密 级编 号1 0486劣J}凄大掌博士学位论文G N SS系统间P PP模糊度固定理论方法及软件实现研 究乍姓 名}.旨.导教师姓名、职称学科、专jIk名稍:研究方 m:李晓涛:赵齐乐 教授耿江辉 教授:大地测量学.’j测量jJ:科:G...
最后, 本文测试分析了非差非组合PPP-RTK在无人船、无人机和农机应用中的动态定位性能。试验结果表明, 3个场景下的模糊度首次固定时间均在10 s以内, 模糊度固定成功率在96%以上, 水平定位精度优于2 cm, 高程定位精度优于5 cm。在Gali...
针对动态环境下GNSS/INS导航定位模糊度固定难的问题,提出了一种基于部分模糊度固定的GNSS/INS紧组合导航定位算法,通过选择模糊度的最优子集进行固定,并利用实测车载实验进行了算法验证.实验结果表明:在开阔环境下,基于部分模糊度固定的GNSS/INS紧组合与基于全模糊度固定的GNSS/INS紧组合算法的定位精度相当,均为厘米级,...
同时依据对造成了非差模糊度的非整数特性中的相位未校准硬件延迟偏差中的小数部分FCBs同其它参数的耦合性质的不同,系统的对当前国内外PPP模糊度的搜索与固定算法进行了整理与分类,并做了详细的对比分析.最后通过以基于FCBs的PPP模糊度固定算法为例,对GPS数据和北斗数据进行了对比分析,为开展北斗/GPS组合定位的研究做...