(2)从GNSS观测的基本数学模型出发,分析了传统PPP模型中模糊度无法固定为整数的原因,基于此提出了非差模糊度整数解的新模型与方法。大量的实验结果表明PPP模糊度固定可以显著提高精密定位与定轨的精度。同时,提出了一种利用预报大气层延迟辅助PPP模糊度快速固定的新方法,该方法充分利用首次初始化完成后生成的精密大气信息...