在GNSS定位的过程中，会由于障碍物影响及信号的折射而出现定位误差。为了实现尽可能的精准，减少甚至消除误差，GNSS系统通常还会引入一些天基或路基的辅助测量手段。其中，RTK就是非常重要的一种技术。关于RTK，我们已经在之前的文章科普过，在此我们不在赘述。GNSS技术如何服务于农业？GNSS系统主要作为农机的增强系统服务...
GNSS可以通过与RTK(载波相位差分)、DR(惯性导航)等不同定位技术融合来避免外界因素干扰,即使在恶劣天气、非视距场景和其他车载传感器弱卫星信号覆盖下,依旧能够为自动驾驶汽车提供精准、稳定、可靠的定位信息,帮助车辆判断当前所处位置,从而对目前的环境进行整体认知,便于车辆进行下一步的决策。 GNSS优点与应用 GNSS的应...
冷原子技术是量子导航系统的核心技术之一，其基本原理是利用激光冷却和磁阱技术将原子温度降至接近绝对零度...
全球卫星导航系统 (英文：Global Navigation Satellite System - GNSS)是一个一般术语，用于描述使用卫星...
GNSS位置差分技术与伪距差分技术都能基本满足定位导航等的定位精度需求[13],但应用在自动驾驶中还远远不够,因此需要更加精准的 GNSS差分技术,即载波相位差分技术。 载波相位实现差分的方法有修正法和差分法。 修正法与伪距差分类似,由基准站将载 波相位修正量发送给流动站,以改正其载波相位观测值,然后得到自身的坐标...
GNSS技术:全球导航卫星系统(GNSS)是一种基于卫星的定位技术,如美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的北斗系统等。无人机配备GNSS接收器,能够接收多颗卫星发射的信号,并通过计算信号传播时间来确定自身位置。 高精度定位:GNSS导航系统可实现高精度的定位,当使用差分GPS或RTK技术时,定位精度可以达到厘米级别,使得无人机在复...
GNSS技术是指通过观测GNSS卫星获得坐标系内绝对定位坐标的测量技术。 GNSS是所有导航定位卫星的总称,凡是可以通过捕获跟踪其卫星信号实现定位的系统,均可纳入GNSS系统的范围。 GNSS主要构成是各个全球卫星导航系统。比如我们已非常熟悉的GPS卫星导航系统,以及中国的国之重器北斗卫星(BDS)导航系统。一定要搞清楚一个概念,北...
GNSS全称为Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统。其核心的服务为PNT(Positioning, Navigation and Timing),即提供定位、导航和授时服务。除了这些基本服务之外,部署增强系统还可以提供更加复杂的服务。 主流的全球性导航卫星系统有: 美国的全球定位系统(Global Positioning System,GPS) ...
GNSS 摘要:三边测量:GNSS接收器同时接收来自多颗卫星的信号,然后通过测量接收到信号的时间来计算距离。时间差测量:发送信号的卫星和接收信号的GNSS接收器之间的距离可以通过测量信号传播的时间来计算。###43科学研究科学研究领域也广泛应用GNSS技术。 GNSS全球卫星导航系统:实现精准定位和导航的关键技术 ...