星地融合增强算法采用NRTK和PPP技术融合处理方法,利用星基SSR信息,可实现在终端或服务端等价变换为常规RTK用户可使用的OSR观测信息,终端用户采用常规RTK模式即可实现高精度定位,避免终端和服务端非差误差模型不统一造成的计算误差,减低终端计算量负荷;与此同时,由于转换得到的OSR观测值具有统一的模糊度基准,因此,在主站...
现阶段,单独依赖GNSS设备本身的定位性能并不能满足厘米级高精度定位和完好性的需求,需要各类增强系统(服务)提升其性能。 增强系统的类型有很多,例如差分系统、局域增强系统、地基增强系统、广域增强系统、星基增强系统、传感器增强系统等。从技术角度,增强服务可以分为两大类即观测域(OSR)增强服务和状态空间域(SSR)增强...
GNSS增强定位技术发展与星地融合应用 引言:你能想象吗?除了手机和汽车,现在连安全帽、道路锥筒,甚至跑鞋都需要定位。随着移动物联网的快速发展,国民经济各个领域都对更高精度的定位能力产生迫切需求。同时,市场也要求这类服务变得更低成本、更加可靠。 今年一篇题为《An equivalent transition SSR2OSR method between...
星地融合增强算法采用NRTK和PPP技术融合处理方法,利用星基SSR信息,可实现在终端或服务端等价变换为常规RTK用户可使用的OSR观测信息,终端用户采用常规RTK模式即可实现高精度定位,避免终端和服务端非差误差模型不统一造成的计算误差,减低终端计算量负荷;与此同时,由于转换得到的OSR观测值具有统一的模糊度基准,因此,在主站...