◼GNSS/INS ◼GNSS/车载DR ◼早期航海、航空 ◼生物/人类导航 GNSS/INS组合导航 就是利用INS和GNSS两者信息进行融合,从而综合利用两者的优点,实现优势互补,求解实现pose的解算,得到PVA(位置、速度、姿态)的准确结果。 GNSS的测量精度不随时间变化,但是GNSS接收信号过程易受干扰。INS不需要接收外界信号,但是導航...
纯DR (即:IMU) RTK + DR (即:GNSS + IMU融合定位) 其中若采用高通芯片,自带DR算法,命名为QDR (黑盒) 什么是紧组合算法和松组合算法? 松组合算法: 将INS和GPS接收机各自输出的位置/速度解算值做差,差值作为组合导航融合滤波器的输入,从而通过滤波器来估计出INS的误差,再利用估计误差来对惯导结果进行修正,最...
原理如图1所示:首先,给惯导设置一个任意的初始航向值psi_0 (一般取0)以启动姿态更新算法,通过纯陀螺积分计算载体姿态;然后,根据GNSS定位结果计算车辆的前进距离(如果装有车速计也可用里程测量值),用陀螺解算的姿态对前进距离做投影和积分进行航位推算(DR),实现位置更新,称作INS轨迹;同时,根据GNSS定位...
GNSS DR算法将GNSS和内部导航系统(INS)融合在一起,提供连续的高精度定位。如果GNSS能见度因障碍物而下降,INS将提供信息,直到卫星能见度改善。这项技术使该设备能够在停车场、隧道和城市峡谷中实现全覆盖定位或导航。 下图显示了当汽车在高架路面下行驶时,gps与DR是如何工作的。由于高架道路,GNSS信号被切断了。使用...
精准测控本文针对北斗卫星定位产业应用中定位精准性,系统稳定性,数据连续性,信息可靠性等高精度导航定位关键瓶颈技术难题,进行了校企联合自主开发创新立项,研究开发了新一代北斗GNSS/INS/DR敏捷精准芯片级微系统.该系统能够实现复杂环境下实时精密位置解算,惯导组合连续导航(双天线时可测向),无缝替换国外和国内GPS,北斗...
(1)GNSS观测时刻新于imutime2,只进行INS解算(insPropagation函数)。 (2)GNSS观测时刻靠近imutime1,阈值是两个时刻小于0.001s,先GNSS/INS松组合解算(gnssUpdate函数),再进行INS解算。 (3)GNSS观测时刻靠近imutime2,阈值同上,先INS解算,再GNSS/INS松组合解算。 (4)GNSS观测时刻在imutime1和imutime2之间,先内插...
西南集成 - 亚米级多模多频卫星导航SOC芯片,通讯模组,多模多频GNSS/ DR SOC芯片,INS组合导航模组,汽车级多模多频卫星导航SOC芯片,卫星导航SOC芯片,多频多模RTK定位模块,定位模块,多模多频 GNSS/DR SOC芯片,组合导航模,导航SOC芯片,卫星导航低噪声放大器芯片,无人机应用多模多频卫星导航SOC芯片,东北三RD/RN定位通...
2 车载导航类：汽车行驶在路上，需要实时判断自己的位置，在树荫、高架桥以及高楼大厦、隧道、地下停车场等复杂的弱信号环境下，需要GNSS配合INS/DR惯性导航技术来实现实时定位。像标准高精度定位模块SKG12D和惯性组合导航模块SKG121D就能满足车载导航类的GNSS模块需求。3 无人驾驶类：对无人驾驶和自动驾驶来说，车道...
西南集成 - 亚米级多模多频卫星导航SOC芯片,通讯模组,多模多频GNSS/ DR SOC芯片,INS组合导航模组,汽车级多模多频卫星导航SOC芯片,卫星导航SOC芯片,多频多模RTK定位模块,定位模块,多模多频 GNSS/DR SOC芯片,组合导航模,导航SOC芯片,卫星导航低噪声放大器芯片,无人机应用多模多频卫星导航SOC芯片,东北三RD/RN定位通...
DR精度3M210.8% M220.2% 最大数据率 GNSS结果4 M20:10 Hz M21/M22:5 Hz INS结果 M21/M22:100 Hz 授时精度5 20 ns(RMS) 测速精度 0.03 m/s(RMS) 抗干扰 65 dBc(干信比) 支持不少于6个脉冲的多音干扰; 支持不小于信号带宽10%带宽的窄带干扰; ...