专利权项:1.一种基于GPU的GMM点云配准算法,其特征在于,包括以下步骤:提取目标点云的XYZ坐标数据并描绘其特征信息,包括:将目标点云的XYZ坐标数据从CPU内存拷入GPU显存并分别存储;绘制基底直方图条目;基于K-Means聚类算法对所述基底直方图条目的点分类;计算所述基底直方图条目各类点的高斯分布并获得高斯分布参数;提取源...