论文名字叫 “Improving Grid-based SLAM with Rao-Blackwellized Particle Filters by Adaptive Proposals and Selective Resampling”(会议) 1.7km,250米x250米,只需要30个粒子 核心内容 (以下为个人对论文的理解,有理解错误的话,如能即时告知,感激不尽～) Gmapping论文提出的最核心的观点有两个。 一是它提出了新...