在Ubuntu 20.04上安装gmapping的步骤如下: 更新软件包列表: 打开终端,输入以下命令来更新软件包列表: bash sudo apt update 安装gmapping: 假设你已经安装了ROS Noetic,你可以通过以下命令来安装gmapping: bash sudo apt install ros-noetic-gmapping 如果上述命令无法找到gmapping包,可能是因为你的ROS软件源没有正确...
1.安装依赖项 sudo apt-get install libsdl1.2-dev sudo apt install libsdl-image1.2-dev sudo apt-get install ros-melodic-slam-gmapping 1. 2. 3. 2.创建ros工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ 1. 2. 3.下载功能包(注意所下载的分支是melodic) 下不下来的可以手动下载到目...
Gmapping 是一个实现2D SLAM的功能包,使用激光传感器数据和里程计信息生成环境地图。通过将机器人在环境中的位置与地图相结合,Gmapping 可以实现自主导航。 二、安装 Gmapping 功能包 在安装 Gmapping 功能包之前,需要确保系统中已安装好 ROS 2。可以使用以下命令安装 gmapping: sudoaptupdatesudoaptinstallros-<distro>...
Ubuntu18.04环境下 melodic安装 gmapping Ubuntu18.04 环境下melodic中很多包没有提供sudo apt install的安装方式,需要通过源代码安装,安装方法如下: 1、先安装依赖库: sudo apt-get install libsdl1.2-dev sudo apt install libsdl-image1.2-dev 2、进入工作空间: cd ~/catkin_ws/src/ 3、git clone以下源代码编...
1、先安装依赖库: sudo apt-getinstall libsdl1.2-dev sudo apt install libsdl-image1.2-dev 2、进入工作空间: cd ~/catkin_ws/src/ 3、git clone以下源代码编译安装:(一定要全部下载,否则会依赖包报错) git clone https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git ...
Ubuntu18.04环境下melodic安装gmapping 2019-03-18 15:46 −... codeg 0 4533 【ROS】安装ubuntu18.04+ros-melodic 2019-12-15 10:34 −安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ ...
本人在安装gmapping时,使用了网上各种教程,之后在catkin_make时出现了各种bug,包括Invoking “make -j4 -l4” failed,‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&, ros::NodeHandle const&, bool)’未定义,ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: Can’t locate node...