docker run --init -it -d \ --name liosam-humble-jammy-container \ -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \ -v /etc/timezone:/etc/timezone:ro \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ --runtime=nvidia --gpus all \ liosam-humble-jammy \ bash ...
LIO-SAM-DetailedNote LIO-SAM源码详细注释,3D SLAM融合激光、IMU、GPS,因子图优化。 LIO-SAM的代码十分轻量,只有四个cpp文件,很值得读一读呢。 关于LIO-SAM的论文解读,网上已经有很多文章啦,同系列的LOAM、A-LOAM、LEGO-LOAM等,在网上都可以找到相关的解读文章。所以本文旨在对源代码进行阅读学习,积累一些工程上...
6、 重磅来袭!基于LiDAR的多传感器融合SLAM 系列教程:LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM 7、系统全面的相机标定课程: 单目/鱼眼/双目/阵列 相机标定:原理与实战 8、激光定位+建图课程: 激光SLAM框架Cartographer课程90+视频全部上线!适合服务机器人! 全国最棒的SLAM、三维视觉学习社区↓ 技术交流微信群 投稿、合作也欢迎联系...
为了打造更好的用户生态,本次计算机视觉life平台联合M2DGR作者殷杰,创建了一个学习小组,基于M2DGR和M2DGR-plus数据集适配了一系列多源融合SLAM算法(含LVI-SAM,R2LIVE,R3LIVE,SR-LIVO,Fast-LIVO,LIO-SAM,VINS-Mono,A-LOAM,Lego-LOAM等),以造福SLAM研究社区。适配过程很冗长和繁杂,涉及到坐标系转换,初始化部分的...
git@github.com:TheSeanParker/LIO-SAM-MID360.git 红色地方是问题的来源 当进行拷贝链接时,自然的将上面橙色框中的链接复制过去加以修改了,但是忽略了应该将橙色框中的红色":"改成"/",这样才是正确的; git remote set-url origin https://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@github.com/TheSean...
https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM 14.IP2Unix - 将IP套接字变成Unix域套接字。 Turn IP sockets into Unix domain sockets 272 3 https://github.com/nixcloud/ip2unix 15.FTPGrab ⚡轻松定期从远程FTP或SFTP服务器上抓取您的文件 FTPGrab是一个用Go编写的CLI应用程序,并以单个可执行文件(和一个...
"${workspaceFolder}/include",也就是Simple-LIO-SAM仓库下的include路径 "/path/to/ros2_ws/install/spl_lio_sam/include/spl_lio_sam",这个要设置成你的ros工作空间对应的路径 另外,如果发现自己路径设置完成,但是有些函数还提示下划线,要看看是不是那些函数是c++17或者更高的标准才支持的特性,在上面的配置文...
docker build -t liosam-kinetic-xenial . Once you have the image, start a container as follows: docker run --init -it -d \ -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \ -v /etc/timezone:/etc/timezone:ro \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ liosam-kinetic...
4、效果逼近LIO-SAM!带你实现激光雷达SLAM 本项目对ALOAM进行改进,融合众多新技术,ALOAM+ LINK3D + CSF + BALM,纯激光雷达SLAM效果逼近LIO-SAM。详情点击 我用纯LiDAR SLAM实现逼近LIO-SAM的效果,如何做到? 5、成都线下交流会,报名! 10月14日下午,成都电子科技大学,清水河校区,不见不散!报名链接 定了!这周...