而在NMS算法里有一个步是需要计算当前score最大的框和其他框的IoU大小的。 针对这一步,我们可以进行优化,改变IoU的计算方式。 目前经典的IoU计算方式有GIoU,DIoU和CIoU。我们可以在传统的NMS算法中进行修改实现 CIoU NMS,DIoU NMS和GIoU NMS。 先看下传统的NMS算法的代码: def ori_nms(self, scores, boxes, ...
在预测框和真实框没有很好地对齐时,会导致最小外接框A c A_{c}Ac的面积增大,从而使GIOU的值变小,而两个矩形框不重合时,也可以计算GIOU。GIOU Loss虽然解决了IOU的上述两个问题,但是当两个框属于包含关系时,借用下图来说:GIOU会退化成IOU,无法区分其相对位置关系。 由于GIOU仍然严重依赖IOU,因此在两个垂...
本发明涉及一种基于GIoU和加权NMS改进的人脸关键点检测方法,首先,采用一个轻量级级联式人脸目标检测网络对图像中的人脸目标进行检测和旋转角度检测,其中采用GIoU替代IoU作为目标框位置精度指标,并采用IoU损失进行位置回归;其次,对获取的人脸目标采用加权NMS抑制方法,获取图像中置信度高的人脸目标框;最后,采用一个轻量级级联...
本发明涉及一种基于GIoU和加权NMS改进的人脸关键点检测方法,首先,采用一个轻量级级联式人脸目标检测网络对图像中的人脸目标进行检测和旋转角度检测,其中采用GIoU替代IoU作为目标框位置精度指标,并采用IoU损失进行位置回归;其次,对获取的人脸目标采用加权NMS抑制方法,获取图像中置信度高的人脸目标框;最后,采用一个轻量级级联...
Soft NMS defpy_cpu_softnms(dets,sc,Nt=0.3,sigma=0.5,thresh=0.001,method=2):"""py_cpu_softnms:param dets: boexs 坐标矩阵 format [y1, x1, y2, x2]:param sc: 每个 boxes 对应的分数:param Nt: iou 交叠门限:param sigma: 使用 gaussian 函数的方差:param thresh: 最后的分数门限:param met...
本发明涉及一种基于GIoU和加权NMS改进的人脸关键点检测方法,首先,采用一个轻量级级联式人脸目标检测网络对图像中的人脸目标进行检测和旋转角度检测,其中采用GIoU替代IoU作为目标框位置精度指标,并采用IoU损失进行位置回归;其次,对获取的人脸目标采用加权NMS抑制方法,获取图像中置信度高的人脸目标框;最后,采用一个轻量级级联...
因此,本研究旨在改进Soft-nms算法,以提高手势识别和游戏AI对战系统的准确性和响应速度。具体而言,我们将引入一系列新的IoU(Intersection over Union)计算方法,包括GIoU(Generalized IoU)、DIoU(Distance IoU)、CIoU(Complete IoU)、EIoU(Enhanced IoU)、SIoU(Soft IoU)等。这些新的IoU计算方法可以更准确地衡量目标之间...