尺度一也是可以的,求解器得换成ceres会简单一些 2021-09-10 回复喜欢 NewStart 优秀啊 想咨询下大佬目前有没有将intensity或者颜色信息考虑在代价函数中的开源匹配算法呢 2020-10-07 回复1 NewStart 王小迪MLE 感谢 2020-10-07 回复喜欢 王小迪MLE 作者 如果你想研究的深入一点,从希...