这可以通过计算变换矩阵的Frobenius范数来实现。 总结: PCL GICP算法通过迭代优化的方式,使用最近点搜索来找到两个点云之间的最佳变换矩阵。它通过计算点对之间的距离、权重和误差等信息,不断优化变换矩阵,以使两个点云之间的匹配更加准确。通过上述步骤的迭代,最终可以获得一个最佳的变换矩阵,使两个点云在空间中最...
在本次活动中,策划大大们看到了各位玩家对游戏的热情和希望被选中的热切心愿,决定原本总获奖人数增加至22个游戏内道具奖励,实物奖励多多实现! 恭喜以下参与活动的玩家达成心愿。 实物奖励获得者: 道具奖励获得者:
c +关注 石家庄全攻略 18-05-27 20:49 梦想不分大小,每一份都弥足珍贵!麦当劳为了让一代又一代儿童更健康更快乐的成长,携手CCTV少儿频道音乐快递栏目导演组在石家庄开展了#点亮梦想#地面选拔活动,希望给他们提供一个实现梦想的舞台!活动现场,在麦当劳品牌大使的带领下,体验各种活动环节,并且享用了美食及玩具...