有一点需要说明:不管 GIC 如何对中断进行分类,对 CPU core 来讲,只分为 IRQ、FIQ、VIRQ、VFIQ,一般所有的外部中断对CPU core来讲都属于IRQ: 即便在 GIC 内部分为了 SPI、SGI、PPI,但是最后都会到 CPU interface,CPU interface 再给 CPU core ,CPU core 只认为有四种中断类型,普通都是 IRQ。 GIC-v3 GIC-...
interrupt specifier其实就是外设interrupt的属性值,对于uart3而言,其interrupt specifier就是<gic_spi 74="" irq_type_level_high=""><GIC_SPI 74 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,也就是说,interrupt specifier定义了一个外设产生中断的规格(HW interrupt ID + interrupt type)。具体如何解析interrupt specifier?这个需要限定...
设备树中,spi 共享中断,HWirq号为123,中断触发方式为高电平触发 硬件中断号到Linux irq中断号的映射,并创建好irq_desc中断描述符; 中断注册时,先获取设备的中断号,根据中断号找到对应的irq_desc,并将设备的中断处理函数添加到irq_desc中; 设备触发中断信号时,根据硬件中断号得到Linux irq中断号,找到对应的irq_desc...
SPI collator对外的接口比较简单,输入SPIs,是来自外设的中断线。在GIC-600中,SPI数目是32的整数倍,目前最多支持960。输出SPI_r,是经过时钟同步的SPI信号,如果需要,可以送给发出SPI的外设。 Wake request模块是配合SoC功耗管理用的,如果需要实现core的idle状态管理,或者powergating,在distributor把中断发给目标core之前必...
外设触发中断后,GICv3根据中断配置信息,将其路由到特定cpu的IRQ或FIQ中断线上。CPU接收到中断,执行必要的上下文保存后,跳转到中断异常入口,并执行相应的中断处理流程,其中包含中断服务。 为了实现中断的配置、接收、仲裁和路由功能,GICv3设计了不同功能及组件,它包含了SPI(shared peripheral interrupt)、PPI(private ...
中断引脚: 在 ARM 体系结构里,中断是属于异步异常的一种,其处理过程与异常处理很类似。 ARM64 处理器有两个与中断相关的引脚——nIRQ 和 nFIQ(如下图所示)。这两个引脚直接连接到 ARM64 处理器内核上。ARM 处理器把中断请求分成普通 IRQ(Interrupt Request)
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Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c Linux-4.9.88\arch...{ compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio"; reg = ; interrupts = GIC_SPI...66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, GIC_SPI 67 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; gpio-controller; #gpio-cells ...
distributor:实现中断分发,对于PPI,SGI是各个core独有的中断,不参与目的core的仲裁,SPI,是所有core共享的,根据配置决定中断发往的core。最后选择最高优先级中断发送给cpu interface。寄存器使用 GICD_ 作为前缀。一个gic中,只有一个GICD。 cpu interface:将GICD发送的中断信息,通过IRQ,FIQ管脚,传输给core。寄存器使用 ...
• nIRQ:物理普通中断 • nFIQ:物理快速中断 • nVIRQ:虚拟普通中断 • nVFIQ:虚拟快速中断 如下图所示: 在这里插入图片描述 其中虚拟中断是为了实现虚拟化而准备的,这部分留待以后讲虚拟化时再说。我们只看物理中断。 在开始介绍中断概念时,我们说中断可能会有很多种,每个设备都可能要发中断,而ARM处理器...