本文主要分析了linux kernel中GIC中断控制器的驱动代码(位于drivers/irqchip/irq-gic.c和irq-gic-common.c)。 irq-gic-common.c中是GIC V2和V3的通用代码,而irq-gic.c是V2 specific的代码,irq-gic-v3.c是V3 specific的代码,不在本文的描述范围。本文主要分成三个部分:第二章描述了GIC V2的硬件;第三章描述...
interrupt specifier其实就是外设interrupt的属性值,对于uart3而言,其interrupt specifier就是<gic_spi 74="" irq_type_level_high=""><GIC_SPI 74 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,也就是说,interrupt specifier定义了一个外设产生中断的规格(HW interrupt ID + interrupt type)。具体如何解析interrupt specifier?这个需要限定...
Virtual CPU interface在本文中不会详细描述。分发器其实应该叫汇聚器,在 IC 的后端设计中, layout 会把各个模块引过来的中断线(就是上面说的三种中断)混接到 GIC 上,然后把混聚合的中断接到 CPU 的 IRQ 和 FIQ 线上,这样 CPU 就有触觉了 其中Distribute 只有一套,故基地址也只有一个,而 Interface 有多套...
设备树中,spi 共享中断,HWirq号为123,中断触发方式为高电平触发 硬件中断号到Linux irq中断号的映射,并创建好irq_desc中断描述符; 中断注册时,先获取设备的中断号,根据中断号找到对应的irq_desc,并将设备的中断处理函数添加到irq_desc中; 设备触发中断信号时,根据硬件中断号得到Linux irq中断号,找到对应的irq_desc...
• nIRQ:物理普通中断 • nFIQ:物理快速中断 • nVIRQ:虚拟普通中断 • nVFIQ:虚拟快速中断 如下图所示: 在这里插入图片描述 其中虚拟中断是为了实现虚拟化而准备的,这部分留待以后讲虚拟化时再说。我们只看物理中断。 在开始介绍中断概念时,我们说中断可能会有很多种,每个设备都可能要发中断,而ARM处理器...
外设触发中断后,GICv3根据中断配置信息,将其路由到特定cpu的IRQ或FIQ中断线上。CPU接收到中断,执行必要的上下文保存后,跳转到中断异常入口,并执行相应的中断处理流程,其中包含中断服务。 为了实现中断的配置、接收、仲裁和路由功能,GICv3设计了不同功能及组件,它包含了SPI(shared peripheral interrupt)、PPI(private ...
#interrupt-cells = <3>;//子节点需要3个cell,eg:interrupts = <GIC_SPI 115 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; interrupt-controller;//中断控制器 reg=<0x00a010000x1000>,//distributor内存地址 <0x00a020000x100>;//cpu interface 内存地址 }; 1.
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distributor:实现中断分发,对于PPI,SGI是各个core独有的中断,不参与目的core的仲裁,SPI,是所有core共享的,根据配置决定中断发往的core。最后选择最高优先级中断发送给cpu interface。寄存器使用 GICD_ 作为前缀。一个gic中,只有一个GICD。 cpu interface:将GICD发送的中断信息,通过IRQ,FIQ管脚,传输给core。寄存器使用 ...
• nIRQ:物理普通中断 • nFIQ:物理快速中断 • nVIRQ:虚拟普通中断 • nVFIQ:虚拟快速中断 如下图所示: 在这里插入图片描述 其中虚拟中断是为了实现虚拟化而准备的,这部分留待以后讲虚拟化时再说。我们只看物理中断。 在开始介绍中断概念时,我们说中断可能会有很多种,每个设备都可能要发中断,而ARM处理器...