(GGIW-CPHD)滤波器难以有效提取衍生扩展目标的问题,提出采用多假设对衍生目标建模跟踪的方法.算法利用随机矩阵模型对扩展目标的形状和尺寸进行建模,并根据多假设模型对衍生事件进行预测,最后通过GGIW混合实现扩展目标运动状态,扩展状态和量测率的联合估计.实验结果表明,与标准GGIW-CPHD滤波算法相比,在含有衍生事件的情景...