生成4D 动态和物理世界 Genesis 的物理引擎由基于 VLM 的生成式智能体提供支持,该智能体使用模拟基础设施提供的 API 作为工具来创建 4D 动态世界,然后将其用作提取各种模式数据的基础数据源。 结合生成相机和物体运动模块,Genesis 能够生成物理上精确且视图一致的视频和其他形式的数据。 并且,Genesis 还支持模拟各种不...
Genesis通过GPU加速的并行计算以及优化的碰撞检测、自动休眠和接触岛等技术，实现了前所未有的仿真速度。在模拟包含单个平面和Franka机械臂的场景时，其运行速度高达430,000倍实时速度。此外，引入的自动休眠功能进一步加速了对处于收敛和静态状态的实体的模拟，预计将在1版本中亮相。生成4D动态物理世界：Genesis的物理引擎...
▍团队创新打造"4D动态世界" 在3D环境下加入时间概念 除此之外，该团队近期还生成所谓"4D动态世界"的能力。和爱因斯坦相对论一样，4D动态世界是3D空间加入了时间概念，进而能够模拟随时间变化的3D世界。该技术依托于视觉语言模型（VLM），用户仅需通过文本描述，即类似于向其他人工智能模型提供的“指令”，即可生成完整...
目前，这一生成功能尚未包含在 GitHub 上的公开代码中，但研究团队计划在未来发布它。实现此功能将使机器人研究人员能够仅使用直观的口头指令来创建复杂的实验环境。此外，该技术具有更广泛的应用潜力，包括游戏开发和数字内容制作。通过这种方式，Genesis 的 4D 世界生成功能展现了在物理模拟领域开辟新范式的潜力。
Genesis 的物理引擎由基于 VLM 的生成式智能体提供支持,该智能体使用模拟基础设施提供的 API 作为工具来创建 4D 动态世界,然后将其用作提取各种模式数据的基础数据源。 结合生成相机和物体运动模块,Genesis 能够生成物理上精确且视图一致的视频和其他形式的数据。
一个能够生成4D动态世界的生成式物理引擎和模拟平台,而且完全开源——Genesis。 该项目核心贡献者之一、卡内基梅隆大学机器人研究所博士Zhou Xia通过社交媒体介绍:这是一个由真实物理学提供支持,包含你喜爱的生成模型的一切,是经过24个月的大规模研究合作,涉及20多个研究实验室的研究成果。
重磅!颠覆性物理引擎Genesis发布:能生成4D动态世界,模拟世界万物,模拟速度比实时速度快43万倍。由清北、MIT、哈佛等联手打造,开源2小时,斩获1.5k “特别声明:以上作品内容(包括在内的视频、图片或音频)为凤凰网旗下自媒体平台“大风号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储空间服务。 Notice: The content above (...
Genesis 的核心目标是构建一个基于真实物理的 4D 动态世界。这个 4D 动态世界不仅包含了传统的三维空间维度,还融入了时间维度,使模拟场景能够随着时间的推移呈现出真实而连续的变化。作为面向机器人和物理 AI 的通用模拟平台,它为各种复杂的研究和应用提供了坚实的基础。
Genesis Project震撼发布:颠覆性生成式物理引擎,构建4D动态真实世界 近日,备受瞩目的Genesis Project正式发布,这款全新的生成式物理引擎旨在以最高的真实感模拟整个物理世界,为虚拟领域带来前所未有的沉浸式体验。 核心亮点:速度惊人,效率卓越 Genesis Project最大的亮点在于其卓越的性能。该引擎采用纯Python开发,模拟速度...
来自#卡内基梅隆大学# 、马里兰大学、哥伦比亚大学、斯坦福大学、麻省理工学院、清华、北大、港大等全球 #AI# 顶尖高校和 Nvdia 等研究机构的华人团队,历时 24 个月,合作开发了一款能够生成 4D 动态世界的生成物理引擎 Genesis。一经发布,项目迅速在 X 获得数十万人关注。#Genesis# 作为一个从底层重新设计和构建的...