Genesis 的核心目标是构建一个基于真实物理的 4D 动态世界。这个 4D 动态世界不仅包含了传统的三维空间维度,还融入了时间维度,使模拟场景能够随着时间的推移呈现出真实而连续的变化。作为面向机器人和物理 AI 的通用模拟平台,它为各种复杂的研究和应用提供了坚实的基础。 Genesis 拥有四大主要能力,每一项都堪称行业内的...
2024-12-20 21:07:5901:200来自北京 智东西 智能产业第一媒体!聚焦智能变革,服务产业升级。
Genesis能够生成4D动态世界,由专为通用机器人和物理AI应用设计的物理模拟平台提供支持,采用纯Python开发,速度比现有的GPU加速堆栈快10-80倍,模拟速度比实时速度快约430000倍! 此外,Genesis从头开始实现了一个统一的模拟框架,集成了大量最先进的物理求解器,允许在虚拟领域中以最高的真实感模拟整个物理世界。 话不多说,...
生成4D 动态和物理世界 Genesis 的物理引擎由基于 VLM 的生成式智能体提供支持,该智能体使用模拟基础设施提供的 API 作为工具来创建 4D 动态世界,然后将其用作提取各种模式数据的基础数据源。 结合生成相机和物体运动模块,Genesis 能够生成物理上精确且视图一致的视频和其他形式的数据。 并且,Genesis 还支持模拟各种不...
Genesis 的另一个创新功能是使用文本提示生成 4D 动态世界的系统。研究团队使用术语“4D”来描述该函数，这意味着它模拟了包含时间轴的三维空间。该系统的核心是利用视觉语言模型（VLM）的生成式人工智能技术。该系统解释自然语言指令并使用Genesis专有的模拟基础设施API来构建完整的虚拟环境。将真实的物理定律应用于生成...
最终,这个联合团队得到的 Genesis 生成式物理引擎可以生成 4D 动态世界,而其基础是一个用于通用机器人和物理 AI 应用的物理模拟平台。 开源地址:github.com/Genesis-Embo 项目页面:genesis-embodied-ai.github.io 文档地址:genesis-world.readthedocs.io 目前Genesis 的技术论文还未发布,但据官方文档,Genesis 的主要特...
Genesis Project震撼发布:颠覆性生成式物理引擎,构建4D动态真实世界 近日,备受瞩目的Genesis Project正式发布,这款全新的生成式物理引擎旨在以最高的真实感模拟整个物理世界,为虚拟领域带来前所未有的沉浸式体验。 核心亮点:速度惊人,效率卓越 Genesis Project最大的亮点在于其卓越的性能。该引擎采用纯Python开发,模拟速度...
1、Genesis平台生成式视频,4D动态世界是3D空间加入了时间概念,进而能够模拟随时间变化的3D世界。该技术依托于视觉语言模型(VLM),用户仅需通过文本描述,即类似于向其他人工智能模型提供的“指令”,即可生成完整的虚拟环境。并利用 Genesis自己的模拟基础 API来创建世界。Genesis平台非常适合机械臂、足式机器人、无人机以...
来自卡内基梅隆大学、马里兰大学、哥伦比亚大学、斯坦福大学、麻省理工学院、清华、北大、港大等全球 AI 顶尖高校和 Nvdia 等研究机构的华人团队,历时 24 个月,合作开发了一款能够生成 4D 动态世界的生成物理引擎 Genesis。 (来源:GitHub) 一经发布,项目迅速在 X 获得数十万人关注。
近日,备受瞩目的Genesis Project正式发布,这款全新的生成式物理引擎旨在以最高的真实感模拟整个物理世界,为虚拟领域带来前所未有的沉浸式体验。 核心亮点:速度惊人,效率卓越 Genesis Project最大的亮点在于其卓越的性能。该引擎采用纯Python开发,模拟速度比现有GPU加速引擎(如Isaac Gym、MJX)快10-80倍,甚至比实时快约...