构建统一框架：Genesis的核心是一个从头开始构建的通用物理引擎，将多种物理求解器及其耦合集成到了统一的框架中，如物质点法（MPM）、有限元法（FEM）、基于位置的动力学（PBD）、光滑粒子流体动力学（SPH）、基于铰接体算法（ABA）的刚体动力学等。用户可根据具体的物理模拟需求，在这个统一框架内轻松切换不同的求解...
并行模拟速度达到了前所未有的水平:Genesis 是全球最快的物理引擎,其模拟速度比现有的 GPU 加速机器人模拟器(如Isaac Gym/Sim/Lab、Mujoco MJX 等)快 10 到 80 倍(是的,这听起来有些科幻),同时完全不影响模拟的准确性和保真度。 Genesis 提供了一个统一框架,支持各种最先进的物理求解器,能够建模多种材料和物...
Genesis 的物理引擎由基于 VLM 的生成式智能体提供支持,该智能体使用模拟基础设施提供的 API 作为工具来创建 4D 动态世界,然后将其用作提取各种模式数据的基础数据源。 结合生成相机和物体运动模块,Genesis 能够生成物理上精确且视图一致的视频和其他形式的数据。 并且,Genesis 还支持模拟各种不同的材料,包括刚体、铰接...
- 华人团队开发了一款名为Genesis的开源生成式物理引擎,历时2年多时间,有近20家机构参与了内部测试。 - Genesis可以模拟世界上的万物,包括文本、图像、音频、视频、3D对象等。 - Genesis是世界上最快的物理引擎,模拟速度比现有的GPU加速的机器人模拟器快10到80倍。 - Genesis支持各种SOTA物理求解器的统一框架,可以...
最终,这个联合团队得到的 Genesis 生成式物理引擎可以生成 4D 动态世界,而其基础是一个用于通用机器人和物理 AI 应用的物理模拟平台。 开源地址:github.com/Genesis-Embo 项目页面:genesis-embodied-ai.github.io 文档地址:genesis-world.readthedocs.io 目前Genesis 的技术论文还未发布,但据官方文档,Genesis 的主要特...
并行模拟,速度空前:Genesis 是世界上最快的物理引擎,其模拟速度比现有的 GPU 加速机器人模拟器(Isaac Gym/Sim/Lab、Mujoco MJX 等)快一个多数量级,且并没有在模拟精度和保真度上为了优化速度做妥协。 一个支持各种最先进物理求解器的统一框架,可对大量材料和物理现象进行建模。
Genesis Project致力于构建一个统一的物理世界模拟框架，能自动生成各类环境、机器人任务、奖励函数及交互式3D场景，推动机器人和物理AI的全面发展。此外，其3D交互式场景生成功能还支持机器人技能训练，并可应用于数据生成领域，如角色运动。其他功能 Genesis Project还集成了照片级渲染系统与生成式数据引擎，能将用户输入...
Genesis Project重磅登场！它不仅代表着物理引擎的革新，更标志着生成式物理世界新纪元的开启。Genesis致力于构建一个沉浸式、高度逼真的4D动态仿真环境，为用户提供前所未有的交互体验。这一里程碑式的成果，由全球19个顶尖研究机构携手打造，其中包括清北等全华人团队，历经两年精心研发。其核心目标在于推动环境、任务和...
由卡内基梅隆大学牵头的20多家研究机构组成的联合项目团队宣布推出创新型人工智能物理模拟引擎Genesis 。该系统使机器人的学习速度比现实世界快 43 万倍，预示着机器人开发新时代的开始。以压倒性的处理速度和Python的采用实现技术创新 Genesis的技术创新在于其能够提供远远超过传统模拟器的处理性能和可访问性。该项目由...
Genesis作为一个从底层重新设计构建的通用物理引擎，有着独特的构建方式。它将多种物理求解器及其耦合集成到统一框架中，这就像是为物理模拟搭建了一个多功能的超级平台。在这个平台上，不同类型的物理求解器能够协同工作，大大提升了物理模拟的效率和准确性。更为惊艳的是，Genesis逆向工程人类心智模型，构建机器人大脑...