【论文学习】X-ICP: 极端环境下的点云配准 LarryDong 论文阅读:鲁棒函数在ICP中的作用(Analysis of Robust Functions for Registration Algorithms) ICP中的优化问题可以归结到一个带权重的最小二乘问题,为了减少/避免野值点(outlier)的影响,各种鲁棒回归(Robust Regression)中的技巧[3]都被应用到了ICP的优化问题当中...
论文阅读笔记_005 Generalized ICP 一、前言 Robotics science and system 会议论文 作者是斯坦福大学的 Aleksandr V. Segal、Dirk Haehnel、Sebastian Thrun。 本文首先介绍了ICP和point to plane 方法,然后引出了Generalized ICP方法 二、ICP原理简介 标准的ICP算法可以分成两步: 确定两组点云之间的点的对应关系; 计...
论文--毕业论文 文档标签: 广义ICPIcP 系统标签: icpgeneralized广义probabilisticcorrespondencesscan Generalized-ICPAleksandrV.SegalStanfordUniversityEmail:avsegal@cs.stanford.eduDirkHaehnelStanfordUniversityEmail:haehnel@stanford.eduSebastianThrunStanfordUniversityEmail:thrun@stanford.eduAbstract—InthispaperwecombinetheIt...
论文地址 R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks 内容 经典的基于区域的检测器faster-rcnn,可以看成以ROI pooling为界的两个部分组成的网络: 一个部分是ROI pooling层之前的特征提取部分以及RPN候选框提取部分,该部分计算共享;另外一个部分是ROI之后,用于目标检测,该部... ...
论文研究-Quantum teleportation and state sharing via a generalized seven-qubit Brown state.pdf 基于广义七-粒子布朗态的量子隐形传态和量子态共享,康双勇,陈秀波,在这篇文章中,一个新颖的量子隐形传态和量子态共享方案被提出,广义的七-粒子布朗态$|B_{7}angle$被用作量子信息载体。首先,对于任意单� ...