比较有代表性的是MIT Tao Chen的两个工作,我们在之前的文章将机器人的手牵向人类的手:灵巧操作华人论文综述也引用过。 比如TactoFind:在视觉感知缺失、对象形状事先未知且对象可以自由移动的场景中进行对象检索的问题,例如从抽屉中取出物体。 4. Gelsight产品化 GelSight Mini @ GelSight Inc. GelSight这项技术很早...
GelSight Mini System触觉传感器融合了创新设计与前沿科技于一身，小巧玲珑的外观下，蕴藏着超乎想象的强大...
GelSight Mini触觉传感器在显微手术中，医生可以通过GelSight Mini的实时触觉反馈，精准地控制手术器械的力度...
最近实验室新进了一批gelsight mini触觉传感器,这是一种使用高精度相机拍摄可变柔性材料的形变,从而使用视觉图像估计接触状态的视-触觉传感器,对于缺乏机器人感知手段的我们来说,这对我们机器人操作技能的学习带来了新的可能,因此,最近一段时间本菜鸡也在尝试学习、解锁这种传感器的各种功能,虽然对距离完全掌握还差得很远...
;还有很多其他学生都用这款传感器做出了很多不错的成果,如2020年IROS最佳论文SwingBot[3],其两个共一,一个是清本MIT博Wang Shaoxiong,一个是上交本Standard博Wang chen,两人都非常优秀。近年来GelSight团队也在积极做成果转化,成立了同名公司[4],售卖GelSight, DIGIT, GelSight mini等类GelSight产品;在售卖硬件产品...
1、卓越的结构设计：GelSight Mini System传感器集高精度与创新性于一身，采用先进的GelSight技术，通过...