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本作品设计了基于国产GD32F407VET6主控芯片的永磁同步电机控制器,并提出一系列创新的电机控制算法。 在仅有单母线电流传感器的情况下,实现永磁同步电机的零低速高频方波注入、中高速模型参考自适应位置观测器、零低速与中高速之间的平滑切换、中高速下带速重投等功能,最终取得了全速范围高动态性能、高稳态精度无位置传...
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t get_system_tick(void){return g_system_tick;}/*** This function will initial GD32 board.*...
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